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王鹏
作品数:
5
被引量:4
H指数:1
供职机构:
辽宁工业大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
建筑科学
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合作作者
张比鹏
辽宁工业大学
何辉
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
白鸿飞
辽宁工业大学
李刚
辽宁工业大学
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四轮转向
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最优控制
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轮转向
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辽宁工业大学
作者
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王鹏
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白鸿飞
传媒
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辽宁工业大学...
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1篇
2020
1篇
2019
2篇
2012
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一种具有姿态补偿功能的汽车减震装置
一种具有姿态补偿功能的汽车减震装置,涉及汽车减震装置,包括下平板,所述下平板顶端固定有第一凸块,第一凸块顶部连接有内推杆,内推杆内侧开设有第一圆槽,第一圆槽内侧套接有丝杆,丝杆一段安装有电机,电机外侧套接有外推杆;本实用...
宋依霖
张比鹏
白羽
王岩峰
王新鑫
张皓瑜
于川
王鹏
一种水下航行器矢量推进装置
一种水下航行器矢量推进装置,涉及一种水下航行器装置,该装置第一圆筒内侧固定有有圆板,圆板一端安装有支架,支架一端连接有铰链,铰链远离支架一端铰接有外推杆壳,外推杆壳内侧一端安装有辅助电机,辅助电机一端连接有丝杆,丝杆外侧...
张比鹏
王鹏
孙冬旭
王赫琳
王新鑫
于川
陈柄樵
张皓瑜
周静怡
宋依霖
文献传递
基于最优控制的三自由度四轮转向研究
被引量:4
2012年
建立四轮转向的三自由度模型,采用最优控制理论求得最优反馈增益矩阵,最后应用MATLAB/Simulink软件建立模型进行仿真;在前轮角阶跃输入下,与传统的前轮转向和比例控制的四轮转向车辆进行对比分析;结果表明,所建立的三自由度车辆模型的横摆角速度能够很快达到稳态值;质心侧偏角和侧倾角基本保持为零;降低了驾驶员的驾驶疲劳程度并且提高了行驶安全性和操纵稳定性。
何辉
王鹏
关键词:
最优控制
三自由度
四轮转向
操纵稳定性
基于最优控制及联合仿真的四轮转向研究
四轮转向技术能够实现汽车在低速转向行驶时,减小汽车的最小转弯半径;在高速转向行驶时,减小汽车的横摆角速度和侧倾运动,使驾驶员更加容易控制汽车行驶姿态。因此,四轮转向技术具有良好的操纵稳定性和主动安全性,已成为现代汽车重要...
王鹏
关键词:
操纵稳定性
四轮转向
最优控制
四自由度
联合仿真
文献传递
一种FSCC赛车用气动换挡系统
本实用新型公开一种FSCC赛车用气动换挡系统,包括:升挡拨片和降挡拨片均设置在方向盘上;第一换挡阀与升挡拨片或降档拨片可选择的相连接,且第一换挡阀包括第一进气口、第一出气口、第二出气口和泄压口;第二换挡阀与降挡拨片相连接...
王佳乐
白鸿飞
李刚
殷福鑫
代倩倩
王鹏
刘禹杰
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