王硕
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中华环境保护基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>
- 基于Pro/Toolkit二次开发的齿轮传动模糊优化设计
- 2006年
- 基于Pro/E的支撑平台,以Pro/TOOLKIT和MFC类库作为核心技术,提出了基于模糊优化设计理论的计算机辅助齿轮设计方案,结合模糊数学的基本原理,建立了齿轮传动模糊优化设计的数学模型,开发出一套计算机辅助齿轮优化设计的系统软件,分别给出了普通优化设计和模糊优化设计的计算结果,体现了模糊优化设计的优越性。
- 韩彬房海蓉王硕
- 关键词：PRO/EPRO/TOOLKIT二次开发
- 环形小通道内过冷沸腾的气泡行为研究被引量：5
- 2011年
- 本文对去离子水在竖直环形小通道内流动过冷沸腾时的气泡行为进行了可视化研究,观察到了气泡在流动沸腾过程中的生长,合并,脱离,滑移及气泡脱离壁面后的运动等现象,并结合气泡动力学理论模型及气泡滑移模型,对实验结果进行了对比分析,总结了本实验通道中气泡行为的特性。
- 管鹏贾力银了飞王硕
- 关键词：过冷沸腾气泡行为可视化
- 钢铁零件挤压铸造(液态模锻)的工业化应用
- 我国钢铁零件挤压铸造目前已经进入针对具体零件推广应用的新时期,主要生产设备和工艺技术正在向专业化方向发展，轮盘盖、叉架座和箱体类钢铁零件的挤压铸造都已获得成功应用。实践证明，该工艺适用性强，成本低、绿色度高.适于生产高品...
- 邢书明鲍培伟于冬王硕
- 关键词：钢铁零件工艺技术
- 基于Pro/E族表技术的工程图二次开发被引量：1
- 2007年
- 提出了采用二次开发模板和族表技术相结合,自动生成符合国家标准的工程图的方法。运用族表技术,可以快速生成具有相似特征零件的工程图,自动生成的工程图投影关系与模板一致,图框、标题栏完整,数据准确、完整,尺寸标注无重叠、无干涉、分布清晰合理,从而大大提高了设计效率,是一个可行的二维工程图国标化解决方案。
- 韩彬房海蓉王硕
- 关键词：族表二次开发
- 多模式自适应差动履带机器人被引量：2
- 2017年
- 为提高履带机器人对复杂地形的通过能力与反应速度,基于差动轮系的原理,提出一种新型欠驱动式履带机器人。分析了机器人在松软、崎岖、平坦等地形下履带式、摇臂腿式、轮式等移动方式。描述了机器人通过台阶的4种情况,通过建立动力学模型,计算出4种情况下所需的驱动扭矩与障碍物高度、机器人履带模块尺寸之间的关系。利用ADAMS进行越障动力学仿真,得到机器人越障过程扭矩变化曲线。制作一台样机,进行攀爬台阶实验,验证了其自适应越障的可行性。理论分析与实验结果表明:该机器人针对地形变化自适应改变移动方式的能力提高了反应速度,多种越障方式有效增强了通过能力。
- 姚燕安王硕成俊霖
- 关键词：履带机器人差动轮系多模式自适应
- 基于微装配领域的微操作机器人系统研究被引量：1
- 2006年
- 微装配已成为制造业遇到的新问题,制约着微机电行业的发展。文中对用于微装配领域的微操作机器人系统进行了系统的研究。提出了微操作机器人机构的选型准则,介绍了控制系统结构框图以及补偿方法、显微成像系统的结构,以及微夹持器设计中存在的若干问题。
- 王硕房海蓉韩彬
- 关键词：微装配系统微操作机器人
- 钢铁零件挤压铸造的工业化应用被引量：2
- 2012年
- 我国钢铁零件挤压铸造目前已经进入针对具体零件推广应用的新时期,主要生产设备和工艺技术正在向专业化方向发展,轮盘盖、叉架座和箱体类钢铁零件的挤压铸造都已获得成功应用。实践证明,该工艺适用性强、成本低、绿色度高,适于生产高品质要求的中小工件。今后的研究重点是钢铁零件挤压铸造工艺设计准则研究和从热.力.材三方耦合的角度进行专用涂料的系列化研究、模具设计的科学化和模具材料的最优化研究。
- 邢书明鲍培伟于冬王硕
- 关键词：钢铁零件涂料
