潘敏
- 作品数：9 被引量：5H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目广东省中国科学院全面战略合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于角点匹配的PCB板元件安装缺陷检测基准点定位算法
- 对采用表面贴装技术的印刷电路板进行自动光学检测时，由于PCB板安装缺陷检测时的放板过程以及检测系统本身带来的误差，需对每块待检测板的原点位置快速的定位与校准。针对该问题提出一种基于角点匹配的定位算法，采用改进的Harri...
- 潘敏程良伦
- 关键词：角点匹配
- 文献传递
- 一种用于水火弯板曲面拟合的方法
- 本发明提供一种用于水火弯板曲面拟合的方法，包括以下步骤：1）三维数据点的采集；2）对2D图像进行预处理；3）获取3D数据点；4）确定三维数据点到曲面的垂直距离；5）确定目标函数；6）对垂直距离函数进行泰勒展开，利用展开式...
- 程良伦黄曼薛航潘敏
- 文献传递
- 一种水火弯板智能机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法，采用五轴联动机器人，包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机器人的末端位姿；（4）确定各关节的运动量、运动速度；（5）机器...
- 程良伦黄曼张文武薛航潘敏
- 水火弯板形变复杂曲面重建方法研究与实现被引量：4
- 2012年
- 船体外板弯板曲面加工成型因船体曲面复杂,外板大小、形状多变,通常需对弯板形变曲面进行实时重构与检测,以得到最佳的二次加工焰道与加工参数,因此快速高效的三维重建算法是关键。针对面绘制中的移动立方体法要求对空间所有体素进行处理、执行效率不高这一不足,提出一种基于空间相关的移动立方体算法,即在寻找等值面过程中只处理那些与等值面相交的立方体体素,并对VTK中已有库函数vtkMarchingCubes进行了改进。经测试,利用改进后的MC算法重构同等数据量的弯板形变点云的速度比经典算法提高了1.6倍,说明该算法能满足弯板形变实时检测的要求,具有很强的高效性与实用性。
- 潘敏程良伦
- 关键词：水火弯板三维重建面绘制移动立方体算法
- 一种水火弯板智能机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法，采用五轴联动机器人，包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机器人的末端位姿；（4）确定各关节的运动量、运动速度；（5）机器...
- 程良伦黄曼张文武薛航潘敏
- 文献传递
- 一种无线蓄电池监控终端
- 本发明公开了一种无线蓄电池监控终端，包括微控制器、蓄电池供电模块、蓄电池防反接模块、数据采集模块、无线通信模块；所述蓄电池供电模块为微控制器提供电压，蓄电池防反接模块、数据采集模块、无线通信模块分别与微控制器连接。本发明...
- 程良伦刘军王俊高泽鹏黄卫平潘敏
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- 一种无线蓄电池监控终端
- 本实用新型公开了一种无线蓄电池监控终端，包括微控制器、蓄电池供电模块、蓄电池防反接模块、数据采集模块、无线通信模块；所述蓄电池供电模块为微控制器提供电压，蓄电池防反接模块、数据采集模块、无线通信模块分别与微控制器连接。本...
- 程良伦刘军王俊高泽鹏黄卫平潘敏
- 文献传递
- 一种基于角点匹配的PCB板元件安装缺陷检测基准点定位算法
- 对采用表面贴装技术的印刷电路板进行自动光学检测时,由于PCB板安装缺陷检测时的放板过程以及检测系统本身带来的误差,需对每块待检测板的原点位置快速的定位与校准。针对该问题提出一种基于角点匹配的定位算法,采用改进的Harri...
- 潘敏程良伦
- 关键词：角点匹配
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- 船体外板加工成型复杂曲面自动检测方法的研究
- 长期以来,水火弯板工艺广泛应用于船体外板复杂成型曲面的加工制造中,对成型曲面的自动检测和判别是船体弯板自动化成型加工的关键技术。目前在船厂的生产中主要是依赖熟练工人的经验采用样板或样箱完成检测。手工经验型的水火弯板检测方...
- 潘敏
- 关键词：水火弯板点云数据曲面重构
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