李毫亮
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省高等学校人才引进项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- Y<sub>2</sub>O<sub>3</sub>的特性及其陶瓷烧结机制研究
- 2012年
- 综述了氧化钇的光学、热力学性能及其应用,介绍了纳米陶瓷的烧结方法,其中详细介绍目前常用的氧化钇透明陶瓷的四种烧结方法:真空烧结、热压烧结、热等静压烧结和气氛压力烧结方法的烧结原理。另外,还介绍了氧化钇作为烧结助剂的另一重要作用。
- 肖水清李毫亮
- 关键词：氧化钇氧化钇陶瓷纳米陶瓷
- 自主移动机械臂轨迹规划
- 随着工业自动化和产业升级的发展，工业机器人在此方面的应用将更加普及，在提高产品的生产效率，降低生产成本和改善工作环境等方面做出了重要贡献。其中机器人的轨迹规划是机器人控制系统的底层规划，良好的规划方案对于机器人的精度和稳...
- 李毫亮
- 关键词：插值算法关节空间运动学模型
- 并联机器人基坐标系的精确定位几何算法被引量：2
- 2013年
- 基于激光跟踪仪的测量方法,测量Delta并联机器人主动臂在激光跟踪仪坐标系下的实际坐标值,利用该测量值,运用空间解析几何法求得Delta并联机器人静平台3个主动臂铰链转动中心坐标,再利用该3点坐标求得Delta并联机器人基坐标系的原点坐标在测量坐标系下的表示。再利用得到的4个点建立起Delta机器人的基坐标系。此时便可求得激光跟踪仪测量坐标系与Delta并联机器人基坐标系之间的转换关系。利用得到的转换关系,将激光跟踪仪测得的Delta机器人末端的坐标直接快速地转换为Delta机器人基坐标系下的表示。从而得到Delta机器人末端位置实际坐标与理想坐标之间的误差,为Delta机器人绝对精度标定的实现打下基础。
- 曾奇刘冠峰陈新李毫亮念龙生
- 关键词：坐标系转换激光跟踪仪
- youbot机械臂运动学及仿真
- 2014年
- Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研,且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象,首先,建立运动学(D-H法)模型;其次,对机械臂的正向、逆向运动学进行代数求解;最后,运用Matlab软件对机械臂末端可达空间进行仿真,为机械臂轨迹规划等问题建立基础。
- 李毫亮刘冠峰曾琦邓明星
- 关键词：运动学
