李庆龄
- 作品数：20 被引量：93H指数：5
- 供职机构：上海电机学院机械学院更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金河北省自然科学基金河北省教育厅博士基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺理学更多>>
- 一种三耳圆筒支架多向模锻的模具及模锻成型方法
- 本发明公开了一种三耳圆筒支架多向模锻的模具及模锻成型方法，其技术方案要点是：一种三耳圆筒支架多向模锻的模具，包括上模板、下模板，下模板穿设有型芯，型芯抵接于所述上模板，上模板与下模板之间设置有三组用于成型圆筒外壁及支架的...
- 刘加亮李庆龄
- 文献传递
- 基于模态分析法测量并联机床的振动特性被引量：2
- 2007年
- 以模态分析理论为依据,采用锤击法测量并联机床的振动特性;运用Vibsys软件对采集到的数据进行处理,获取了并联机床的前三阶固有频率和相应的主振型;指出了实验中应注意的问题并分析了实验误差产生原因。
- 李庆龄
- 关键词：并联机床模态分析锤击法固有频率主振型
- 一种重载起吊装置
- 本发明公开一种重载起吊装置，包括基架、第一拉板、第二拉板、以及依次活动连接且构成平行四连杆机构的第一弯臂、中间梁、第一连杆、第一顶针板支座和构成另一平行四连杆机构的第二弯臂、中间梁、第二连杆、第二顶针板支座；所述基架下端...
- 吴凤和刘加亮于忠海李庆龄
- 文献传递
- 一种可隐藏云台及支脚双向锁定三脚架结构
- 本发明公开了一种可隐藏云台及支脚双向锁定三脚架结构，其技术方案要点是：一种可隐藏云台及支脚双向锁定三脚架结构，包括三耳支架，所述三耳支架穿设有中轴，中轴设有球型云台，球型云台设有快拆板，三耳支架设有三个脚管，三耳支架上端...
- 刘加亮李庆龄
- 文献传递
- 基于GeneXus的实验室信息管理系统设计与开发被引量：2
- 2011年
- 针对高校实验室信息手工管理方式落后的现状,指出了应用信息化手段进行实验室信息管理的必要性。以上海电机学院机械学院实验室为研究对象,采用增量式开发软件GeneXus,设计构建了以校园网为基础的实验室信息管理系统,并对系统的主要功能模块、特点和使用GeneXus实现系统开发进行分析和阐述。
- 李庆龄刘加亮
- 关键词：信息管理系统GENEXUS
- 165MN油压机回转工作台的应力分析被引量：2
- 2014年
- 回转工作台是大型油压机最基本的冶金辅具,在锻压过程中主要承受工作压力和高温。以设计开发的回转工作台为对象,分析了回转工作台的受力情况。利用有限元分析方法,针对油压机转台3种不同工况时的压应力、热应力与变形进行了计算分析。计算分析结果表明,在165 MN工作压力作用下,转台的最大等效应力为192 MPa。参考有限元分析结论,研制了适用于165 MN油压机工况的回转工作台,转台材料选用铸钢ZG270-500,在165 MN工作压力和工件温度1200℃条件下已经安全稳定工作了800 h以上。实际应用证明设计的工作转台能够满足工作要求,适合在高温、大负荷条件下工作。
- 张栋李庆龄于忠海
- 关键词：油压机回转工作台压应力热应力应力分析
- 六自由度工业机器人运动学分析及仿真被引量：14
- 2008年
- 以M_6iB型机器人为研究对象,利用D-H法对该机器人的运动学方程进行推导,并应用ADAMS对机器人进行运动仿真。仿真结果验证了理论推导的正确性,同时对机器人的轨迹规划及动、静态特性提供了一定的参考。
- 李庆龄刘加亮
- 关键词：工业机器人运动学ADAMS仿真
- 应用型本科工业机器人课程教学改革的探索与实践被引量：17
- 2013年
- 根据工业机器人课程特点,结合应用型本科教学定位,对工业机器人课程的教学现状进行分析,指出目前存在的主要问题。通过改进教学方法和教学手段,提高学生学习的积极性和主动性,为探索应用型人才培养教学模式提供参考。
- 李庆龄
- 关键词：应用型本科工业机器人教学改革
- 一种压装设备的油压机自调心安装结构
- 本发明公开了一种压装设备的油压机自调心安装结构，所述压装设备包括竖立的拉杆，螺纹连接在所述拉杆顶端的螺母，自上而下依次套设在所述拉杆上的垫块、油压机、压帽，所述自调心安装结构包括：开设在所述垫块底部的通孔，固定于所述通孔...
- 辛绍杰丁辉干保良丁为民李庆龄
- 文献传递
- 六自由度工业机器人动力学分析与仿真被引量：24
- 2008年
- 以六自由度工业机器人为研究对象,运用牛顿-欧拉递推算法对机器人进行了动力学分析,建立了逆动力学方程,并采用ADAMS软件建立了机器人的动力学仿真模型,对理论计算进行验证的同时,为后续机器人动态特性及控制的研究打下基础。
- 李庆龄赵永生
- 关键词：工业机器人动力学仿真
