张子明
- 作品数：18 被引量：30H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 基于SOPC技术的机载存储器读写装置设计
- 在航空维修中涉及的机载存储器种类繁多,因为其封装和操作时序的特殊性,普通编程器无法满足其读写操作需求。基于SOPC技术设计了一套机载存储器读写装置,其中下位机配置各类NiosⅡ处理器系统组件形成FPGA控制核心产生机载存...
- 张子明周勇军吴传贵李金猛
- 关键词：SOPC航空维修
- 文献传递
- 一种便携式多通道ARINC429总线信号检测装置的研制被引量：8
- 2018年
- 为满足对航空机载设备多通道ARINC429总线现场检测的需要,以FPGA为主处理器,以CPLD为协处理器,以HS-3282/3182为ARINC429总线协议芯片,以触摸屏作为人机接口,设计了一种便携式多通道ARINC429总线检测装置。给出该装置的内部结构框图、各模块硬件电路设计及其软件流程框图并开发出该装置触摸屏的测试软件。最后针对机载电路板件,对装置功能进行测试验证。测试结果表明,本装置操作简便,性能稳定可靠,可应用于带有ARINC429总线信号收发功能的机载电路板件的维修测试中。
- 张子明李乔杨周勇军彭虎姚旭成郑永龙
- 关键词：ARINC429总线FPGACPLD触摸屏
- ROS系统的无人小车自动跟随方案研究被引量：2
- 2020年
- 介绍了一种无人小车自动跟随方案,该小车以树莓派3B为控制板,搭载ROS操作系统,在ROS系统环境下编写Python脚本文件,通过话题的订阅和发布进行对距离信息的数据处理和运动参数的控制实现,采用激光雷达进行距离测量,得出被跟随目标的距离和方位,不需要无线定位导航实现周围任何角度的机器人跟随功能。本方案成本较低,硬件限制小,设计简洁,便于升级、维护和移植。试验结果表明,小车运动精确,具有良好的跟随效果。
- 张子明彭惠刘良勇李金猛韩梁
- 关键词：ROS激光雷达
- 基于SOPC的机载电路板片外存储器数据备份研究
- 为了在不拆卸机载电路板FGA系统片外存储器的前提下备份其内部数据,防止维修该类板件时对其产生损坏风险,通过利用电路板原有硬件资源研究了一种数据备份方法。基于SOPC技术在目标板件FPGA配置各类NiosⅡ处理器系统组件并...
- 张子明周勇军郑永龙
- 关键词：SOPC数据备份航空修理
- 文献传递
- 基于ROS的旋翼无人机实验教学平台设计被引量：2
- 2022年
- 为了设计一种轻量级高性价比无人飞行实验教学平台,在M100无人机平台的结构基础上,以树莓派作为机载计算机,在设备仓安装摄像头、图像传输模块、无线串口模块、GPS模块,同时使用小型移动电源供电。树莓派搭载ROS操作系统,开发和运行以消息、服务等ROS系统通信机制为基础的应用程序。结合自动飞行和图像采集、传输及存储等试验,说明该方案飞行精度较高,功能较为齐全,弥补了先前公开的同类平台的一些不足。由于搭载了ROS系统,平台具有很强的二次开发能力,可作为后续以图像处理为基础的编队飞行等复杂技术研究的基础。
- 张子明王从庆刘良勇汪秒
- 关键词：旋翼无人机实验教学平台飞行控制图像采集ROS
- S3C2416中断系统的人机交互模块设计被引量：1
- 2019年
- 介绍了一种基于S3C2416处理器中断系统的人机交互模块设计,该模块具有液晶显示、按键设置、数据通信等功能。该模块充分利用了S3C2416处理器所提供的中断资源,包括外部中断的按键、应用串口中断的数据接收以及定时器中断的闪烁显示。本模块具有软硬件成本低、开发周期短、便于移植扩展等特点,有一定的创新意义和推广价值。
- 张子明周勇军吴传贵
- 关键词：人机交互
- 基于FPGA的程控可调电阻模块设计被引量：1
- 2022年
- 针对在测试设备研制、模拟物理量变化、装备测试测量过程中需要程控连续可调电阻的需求,基于FPGA研究了一种程控可调电阻的设计方案。根据将电阻阻值进行二进制分解的原理搭建了继电器单元,通过FPGA使用达林顿管ULN2803驱动控制各继电器单元的方式实现其通断,从而串联组合为需要的电阻,使用USB接口实现对FT245上位机的远程控制。通过串口助手发送指令的方式进行了一组不同阻值的电阻调节试验,试验结果表明,提出的程控可调电阻方案可以实现快速而精确的电阻调节,精度一般在3.00%以内。
- 张子明王从庆刘良勇王洪涛黄紫晗
- 关键词：可调电阻FPGA程控测试测量二进制
- 基于机器视觉的航空仪表测试方法研究被引量：1
- 2021年
- 针对维修企业航空仪表性能测试过程中,部分性能参数存在测试标准未量化、目视难以定量分析等问题,本文首先阐述航空仪表维修测试现状、广泛应用于汽车仪表等领域的机器视觉技术发展情况,结合航空仪表有关性能的测试要求,探讨改进工厂航空仪表维修测试的技术途径和实现方式,提出有关的检测设备工程方案设计原则和思路。
- 王纬国张子明刘良勇
- 关键词：航空仪表机器视觉
- 一种自适应优化光伏建筑供电系统供电决策的方法
- 本发明公开了一种自适应优化光伏建筑供电系统供电决策的方法，包括光伏建筑供电系统预防控制与事故后控制供电成本的量化、优化模型的建立与求解以及仿真分析三部分。本发明基于协调优化理论，建立自适应优化光伏建筑供电系统供电决策的数...
- 陈飞罗运虎张子明代晓翔
- 文献传递
- 双PowerPC7447A处理器的机载处理平台设计被引量：1
- 2018年
- 当前综合化航空电子系统中对数据处理深度和广度要求不断提高,本文基于Freescale公司的PowerPC7447A处理器提出一种双处理器结构的通用处理平台设计。该处理平台符合VME底板标准,具有高性能、强实时、高可靠、低功耗、接口丰富的特点,提供标准PMC接,具备良好的可扩展性。实验证明该设计能够满足当前综合化航电系统高性能、多任务、强实时、低功耗的应用要求。
- 李乔杨沈华张子明
- 关键词：PMC
