弋英民
- 作品数：107 被引量：140H指数：8
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 基于混合自适应重采样粒子滤波的熔硅液位估计方法
- 本发明公开了一种基于混合自适应重采样粒子滤波的熔硅液位估计方法，首先通过CCD传感器对采集的激光光斑图像进行处理，得到液位的观测数据；然后根据运动学原理建立硅熔液位的系统状态方程描述液位的运动；通过粒子滤波算法对激光形心...
- 张新雨段结敏武舒月弋英民季瑞瑞杨延西宋念龙
- 问题驱动的自动化专业创新创业人才培养与实践
- 2019年
- 本文分析了地方高校自动化专业开展创新创业教育所面临的问题,提出了基于问题驱动的自动化双创人才培养在评价体系、人才培养方案及双创动力机制等方面的措施,并进行了有意义的实践。
- 刘涵谢国弋英民焦尚彬辛菁季瑞瑞
- 关键词：地方高校自动化专业创新创业
- 一种火焰燃烧状态检测方法
- 一种火焰燃烧状态检测方法，利用一段时间内的火焰面积特征作为识别的依据；在Qt图形界面对火焰图像和状态判断进行显示的火焰燃烧状态检测方法；利用视频图像进行识别，在实际锅炉火焰的燃烧过程中，火焰会出现闪烁、抖动、烟尘等干扰，...
- 弋英民杨海川
- 文献传递
- 多视角几何Rao-Blackwellised SLAM 算法
- 2015年
- 低成本传感器、高精度定位是机器人同步定位与地图构建的热点研究问题。采用单视觉传感器来获取多个图像视觉信息,通过因式分解求解多幅图像的空间关系;利用多视角几何理论获得环境深度信息。机器人的同步定位与地图构建是通过对观测模型进行一阶泰勒近似,以及Rao-Blackwellised粒子滤波迭代进行的。在MT-R移动机器人研究平台进行实验,实验结果表明所提出的方法在定位精度指标优于经典的EKF-SLAM方法,并且只需要单个摄像头。
- 弋英民黄莹
- 关键词：单目视觉SLAM算法
- CompactLogix的水箱液位系统模糊自整定PID控制
- 针对传统的PID控制器在水箱液位控制系统控制时存在超调大、稳态精度低、响应时间长等问题,设计了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整,并在CompactLogix上设计了模糊自整定PID控制器。在水箱液...
- 弋英民沈乾坤
- 关键词：PLC模糊控制自整定PID控制器
- 文献传递
- 一种专用电信号的放大滤波电路
- 本实用新型公开了一种专用电信号的放大滤波电路，包括电压跟随器a，电压跟随器a依次与二阶有源低通滤波器a、同相放大器、二阶有源低通滤波器b、工频滤波电路、一阶无源高通滤波器a、增益可调放大器、一阶无源高通滤波器b、电压跟随...
- 弋英民王涛
- 文献传递
- 一种基于静电法的气固两相流细度测量装置及测量方法
- 本发明公开了一种基于静电法的气固两相流细度测量装置，包括用于气固两相流流经的管道，管道的管壁上安装有上游静电传感器和下游静电传感器，上游静电传感器和下游静电传感器的一端均穿入管道内，上游静电传感器和下游静电传感器的另一端...
- 弋英民陈维多
- 文献传递
- 基于最小均方自适应滤波的气固两相流参数测量方法
- 2017年
- 针对气固两相流参数测量中信号噪声先验知识未知的问题,提出一种基于最小均方自适应滤波的气固两相流交流电信号处理方法,利用浮点型DSP-TMS320F28335处理器采集静电传感器的交流电信号,并对采集到的信号利用最小均方自适应滤波算法进行处理,按照均方误差最小准则来调节滤波器权值达到最优,实现最优滤波。最后,在气固两相流流速测量实验平台上,对气固两相流固相流速进行实时在线测量。实验结果验证了该方法可提高气固两相流流速的测量精确性和稳定性。
- 弋英民胡香儒解瑞东张良孙路
- 关键词：气固两相流
- 交互式多模型算法的MT-R机器人视觉跟踪被引量：1
- 2014年
- 针对机器人的视觉跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型算法的视觉跟踪方法。该方法采用HSV颜色模型,通过交互式多模型算法进行滤波估计,获得目标的运动属性。利用交互式多模型算法对目标的位置进行一步或者N步预测,在获得下一帧的观测值后,在预测位置的区域进行目标搜索,可减少搜索区域,节省搜索时间,增加了跟踪的实时性。使用该方法对机器人足球比赛中的红色球进行搜索跟踪。实验结果表明,应用该方法可获得目标的运动属性,能快速搜索到运动目标,并能进行准确跟踪。
- 弋英民黄莹
- 关键词：HSV颜色模型交互式多模型算法视觉跟踪
- 基于NARX网络的单晶硅等径阶段数据驱动建模方法
- 本发明公开了一种基于NARX网络的单晶硅等径阶段数据驱动建模方法，首先在直拉法制备单晶硅的过程中对晶体直径、加热器功率这两种数据进行数据采集，然后将采集到的晶体直径和加热器功率进行数据预处理；初始化NARX网络模型结构，...
- 刘柏均马文乐弋英民
