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姜向远

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇溢油
  • 3篇机器人
  • 3篇海面溢油
  • 2篇树莓
  • 2篇水陆两栖
  • 2篇探测机器人
  • 2篇驱动轮
  • 2篇自定位
  • 2篇路径损耗
  • 2篇路径损耗模型
  • 2篇密封防水
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇节点自定位
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇防水
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式目标
  • 2篇分布式算法
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统

机构

  • 9篇中国石油大学...

作者

  • 9篇姜向远
  • 4篇任鹏
  • 3篇李帅
  • 3篇许敏
  • 2篇于云华
  • 2篇张焕水
  • 1篇李鹏
  • 1篇吕新荣

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于点云数据的轮胎胎角性质检测方法
本发明属于化工行业中轮胎生产领域，具体涉及一种基于点云数据的轮胎胎角性质检测方法，步骤如下:1)利用三维点云激光成像设备扫描生产线中待检测的轮胎；2)根据采集的轮胎点云数据通过图像处理方法定位轮胎胎角位置；3)根据扫描的...
吕新荣任鹏李鹏姜向远
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一种海面溢油的自适应跟踪控制方法及其系统
本发明提供了一种海面溢油的自适应跟踪控制方法及其系统，涉及无人船控制领域，主要包括如下步骤：1)无人船携带传感器，从海面油膜获得溢油浓度；2)根据数据计算得到溢油浓度的模型参数；3)利用基于状态观测器的自适应参数估计和自...
姜向远李帅
一种海面溢油的随机溯源跟踪控制方法及其系统
本发明提供了一种海面溢油的随机溯源跟踪控制方法及其系统，涉及无人船控制领域，主要包括如下步骤：1)无人船携带传感器，从海面油膜获得传感数据，处理得到溢油模型参数和运动模型参数；2)根据两模型参数计算得到无人船运动学控制率...
姜向远曾虹李帅
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节点自定位与目标跟踪同时进行的分布式算法
本发明提供节点自定位与目标跟踪同时进行的分布式算法，设置若干簇头节点位置已知，若干普通节点未知，并设置存在移动目标，所述移动目标在整个区域内随机运动，同时设置将整个区域被随机划分为M个子区域，具体包括以下步骤：步骤100...
姜向远张焕水
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一种并发建图定位与惯性导航的组合误差融合系统
本发明公开了一种并发建图定位与惯性导航的组合误差融合系统，属于智能导航装置领域，包括运载体、惯性导航器件、并发建图定位装置和误差融合装置；所述惯性导航器件包括加速度计、陀螺仪和惯性导航驱动装置，所述并发建图定位装置包括激...
姜向远任鹏许敏
一种水陆两栖探测机器人
本发明属于探测设备技术领域，特别是涉及一种水陆两栖探测机器人。本发明的机器人适用于水陆两种环境，不仅能够解决在陆地及水下的自由行走，还能够实现水平面以及水底的探测，实现在陆地上、水平面以及在水底的SLAM。本发明的机器人...
姜向远任鹏许敏于云华
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节点自定位与目标跟踪同时进行的分布式算法
本发明提供节点自定位与目标跟踪同时进行的分布式算法，设置若干簇头节点位置已知，若干普通节点未知，并设置存在移动目标，所述移动目标在整个区域内随机运动，同时设置将整个区域被随机划分为M个子区域，具体包括以下步骤：步骤100...
姜向远张焕水
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一种海面溢油的多机器人编队溯源控制方法
本发明提供了一种海面溢油的多机器人编队溯源控制方法，包括如下步骤：1)设计基于观测器的跟踪控制器和基于一致性的编队控制器，在驱动多艘无人船溯源搜索溢油点的同时保持事先设计好的编队队形；2)在步骤1)所设计的控制器框架下，...
姜向远李帅林宗元
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一种水陆两栖探测机器人
本发明属于探测设备技术领域，特别是涉及一种水陆两栖探测机器人。本发明的机器人适用于水陆两种环境，不仅能够解决在陆地及水下的自由行走，还能够实现水平面以及水底的探测，实现在陆地上、水平面以及在水底的SLAM。本发明的机器人...
姜向远任鹏许敏于云华
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