吴心然
- 作品数：6 被引量：25H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 读书机器人机构设计被引量：12
- 2005年
- 介绍了一种新型的类人读书机器人,并对该机器人的头部和手臂的机构和工作原理进行了详细说明.该机器人的头部具有3个自由度,能够自动调整头部姿态以获得最佳的文字识别效果.机器人双臂具有6个自由度,能够完成左右两个方向的翻书动作.该机器人可以帮助盲人等有阅读障碍的人阅读书籍.
- 唐矫燕赵群飞杨汝清吴心然
- 关键词：仿人机器人计算机视觉自动翻页
- 读书机器人
- 一种服务机器人领域的读书机器人，包括：读书机器人机身、两个数码相机、一个扬声器、一台工控机和自动翻页机构，其连接关系为：读书机器人机身是模拟人的形象的金属构架，分为头部、身体和手臂三部分，三个部分通过焊接固定在一起，两个...
- 赵群飞唐矫燕吴心然李旻喻再光
- 文献传递
- 自动翻页机
- 一种自动翻页机，用于复印扫描设备领域。本发明包括：翻页机构，固定机构，翻页台和翻转机构四部分。其连接方式为：翻页机构刚连在翻页台外侧，固定机构固定在翻页台上，其中固定机构的制动部分位于翻页台背面，工作部分位于翻页台工作面...
- 赵群飞吴心然唐矫燕李旻喻再光
- 文献传递
- 读书机器人
- 一种服务机器人领域的读书机器人，包括：读书机器人机身、两个数码相机、一个扬声器、一台工控机和自动翻页机构，其连接关系为：读书机器人机身是模拟人的形象的金属构架，分为头部、身体和手臂三部分，三个部分通过焊接固定在一起，两个...
- 赵群飞唐矫燕吴心然李旻喻再光
- 文献传递
- 自动翻页机
- 一种自动翻页机，用于复印扫描设备领域。本发明包括：翻页机构，固定机构，翻页台和翻转机构四部分。其连接方式为：翻页机构刚连在翻页台外侧，固定机构固定在翻页台上，其中固定机构的制动部分位于翻页台背面，工作部分位于翻页台工作面...
- 赵群飞吴心然唐矫燕李旻喻再光
- 文献传递
- 基于小波的Bayer颜色滤波阵列上的插值被引量：13
- 2005年
- 为满足专业数码相机要拍摄出高清晰度高保真度图像的要求,提出一种应用于Bayer型颜色滤波阵列的相关性小波插值算法。基于图像红绿蓝三基色之间的相关性,首先对图像进行小波分解,其次进行阀值比较,最后小波重构得到最终插值图像。实验表明,此算法插值的图像具有较高保真度,图像边缘部分更清晰,平滑,更接近原始图像。
- 吴心然赵群飞山元康裕
- 关键词：线性插值
