吴平平
- 作品数：10 被引量：5H指数：2
- 供职机构：东华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 一种棋盘格式立体货架的货位排布方法
- 本发明提供了一种棋盘格式立体货架的货位排布方法，其顶层由用于存放货物的存货格和用作物料搬运设备的升降通道的通道格组成，存货格的垂直方向的全部空间均为存货格，通道格的垂直方向的全部空间均为通道格，任意所述存货格至少毗邻一个...
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- 文献传递
- 一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车
- 本发明提供了一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车，由外车、内车和提升牵引装置组成，提升牵引装置设于外车上，内车通过提升带与提升牵引装置连接。工作时，外车运行于货架顶层，可以在货架顶层的轨道上沿前后左右四个方向直线往复运动...
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- 文献传递
- 面向棋盘格式立体货架的RGV控制系统研究被引量：2
- 2017年
- 棋盘格式立体货架(MCB)及其有轨自动化小车(RGV)是一种面向单件多品种随机存储的新型自动化仓储设备。基于对MCB立体货架的作业特点分析,提出了RGV系统的路径优化算法以及速度优化问题解决方案,通过实时计算起始点到目标点距离,并调用对应的速度曲线从而实现了货物平稳的、智能化的出入库作业。通过介绍样机研制的情况,并进行了实验验证,表明RGV控制系统操作灵活性能稳定,可靠性高,为基于MCB立体货架的RGV系统的工程化和市场化奠定了基础。
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- 关键词：PLC控制舵机控制
- SVG在手工枪刺地毯簇绒自动化中的应用被引量：1
- 2015年
- 为转变枪刺地毯低效率、长周期的传统手工生产模式,提出了一种手工枪刺地毯自动化簇绒加工的CAM系统。以标准SVG格式的图案为研究对象,在Visual Studio平台上开发了一套图形解析软件,对SVG中的图形元素节点进行解析计算,生成各种颜色纱线的加工特征点集并在计算机屏幕上动态仿真簇绒轨迹,再输出专用数控代码供开放式数控系统使用,同时还为各颜色纱线用量的精确估算提供了解决方案。
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- 关键词：CAMSVGBEZIER
- 基于机器视觉的批量零件自动检测系统及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的批量零件自动检测系统及方法。所述的监测系统包括下方设有下光源、上方设有上光源的透明工作台，上光源与下光源分别与光源照明控制器连接；上光源上方设有工业相机，工业相机下侧设有镜头，镜头透过上光源...
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- 文献传递
- 一种用于铅酸电池的生产跟踪控制方法
- 本发明涉及一种用于铅酸电池的生产跟踪控制方法，其特征在于，步骤为：第一步、搭建用于铅酸电池的制造执行系统；第二步、计算机工作站基于TCP/IP协议对激光打码机进行远程控制，激光打码机的控制器作为服务器端，计算机工作站为客...
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- 文献传递
- 多层棋盘格式立体货架及其货位排布算法研究被引量：2
- 2015年
- 为了使立体仓库在更高的空间利用率条件下发挥最大的存取效率和服务能力,对现有立体货架的结构和搬运模式进行了分析,由此提出了一种新型多层立体仓库货架模型,即多层棋盘格式(multilayers chessboard based,MCB)立体货架模型.从二维角度看,MCB立体货架的货位排布方式类似于在矩形棋盘格内摆放棋子问题,针对如何实现MCB排布方式进行了货位排布算法研究,给出了问题描述、数学模型、算法设计,并构建了基于单件多品种随机存储的"棋子算法(chess pieces algorithm,CPA)",对其进行实验验证.实验结果显示"棋子算法"能够合理并有效地解决MCB立体货架的货位排布问题.MCB立体货架能够使单件多品种随机存储立体仓库的空间利用率达到75%以上,并且为实现更高的存储效率奠定基础.
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- 一种棋盘格式立体货架
- 本发明提供了一种棋盘格式立体货架，其顶层由用于存放货物的存货格和用作物料搬运设备的升降通道的通道格组成，存货格的垂直方向的全部空间均为存货格，通道格的垂直方向的全部空间均为通道格，任意所述存货格至少毗邻一个所述通道格。工...
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- 一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车
- 本发明提供了一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车，由外车、内车和提升牵引装置组成，提升牵引装置设于外车上，内车通过提升带与提升牵引装置连接。工作时，外车运行于货架顶层，可以在货架顶层的轨道上沿前后左右四个方向直线往复运动...
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- 一种用于铅酸电池的生产跟踪控制方法
- 本发明涉及一种用于铅酸电池的生产跟踪控制方法，其特征在于，步骤为：第一步、搭建用于铅酸电池的制造执行系统；第二步、计算机工作站基于TCP/IP协议对激光打码机进行远程控制，激光打码机的控制器作为服务器端，计算机工作站为客...
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