双志
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 利用LabVIEW的海底采矿车行走控制系统研究被引量：2
- 2011年
- 针对海底采矿车在海底难以实现自动行走控制的难题,以海底采矿车模型机为控制对象,基于CAN总线通信方式,设计适用于海底采矿的行走控制系统方案。以NI公司的CompactRIO控制器为核心,开发行走控制系统的硬件系统。借助LabVIEW图形化编程环境,开发行走控制系统程序,实现海底采矿车在行走过程中数据采集、控制、监测、显示和分析等功能。模型机行走实验表明,所开发的行走控制系统能有效地实现采矿车行走、越障、越沟和爬坡等动作,达到了海底采矿车远程控制的要求。
- 双志李力张敏
- 关键词：海底采矿车控制系统CAN总线LABVIEW软件
- 基于ANFIS的海底采矿车行走控制被引量：4
- 2011年
- 针对海底钴结壳采矿车在采矿过程中越过复杂地形时会产生偏离预定路径的问题,提出一种基于ANFIS的海底采矿车直线路径跟踪控制方法,根据训练数据,设计模糊神经网络路径控制器,从而避免专家系统知识库难以获取和精确数学模型难以建立的困难。在此基础上,建立内环采用PID速度控制和外环采用ANFIS控制的机电直线路径行走控制模型,开展海底采矿车越单边障碍时的联合仿真研究,仿真结果表明所提控制方法的有效性和所建行走控制模型的正确性。
- 李力张敏双志
- 关键词：海底采矿车
- 基于CAN总线的海底采矿车模型机行走控制系统设计与研究
- 作为深海矿产资源采矿系统中的载体,海底采矿车将行走于数千米深的海底复杂地形上,必须具有良好的远程可控性。针对海底采矿车在采矿过程中远程行走控制的关键技术,基于CAN总线通信方式和虚拟仪器技术,本文开展了海底采矿车模型机行...
- 双志
- 关键词：海底采矿车CAN总线虚拟仪器模糊PID
- 文献传递
