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刘昆

作品数：12 被引量：40H指数：1
供职机构：中国科学院上海光学精密机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇光栅
  • 4篇激光
  • 4篇达曼光栅
  • 3篇电子束直写
  • 3篇衍射
  • 3篇衍射效率
  • 3篇入射
  • 3篇光栅周期
  • 3篇垂直入射
  • 2篇带通
  • 2篇电子控制
  • 2篇电子控制模块
  • 2篇多路
  • 2篇形态学
  • 2篇形态学分析
  • 2篇色光
  • 2篇数码
  • 2篇数码相机
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉

机构

  • 12篇中国科学院上...

作者

  • 12篇周常河
  • 12篇刘昆
  • 9篇李树斌
  • 7篇王少卿
  • 7篇黄巍
  • 7篇韦盛斌
  • 6篇朱锋
  • 3篇吴俊
  • 3篇曹红超
  • 3篇范鑫
  • 2篇麻健勇
  • 2篇王津
  • 2篇卢炎聪

传媒

  • 1篇光学学报

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于旋转达曼光栅的多路并行激光直写装置和方法
一种基于旋转达曼光栅的多路并行激光直写装置和方法。该装置包括激光刻写光路、自聚焦模块和电子控制模块；该装置充分利用达曼光栅分束的特点，实现了并行直写光栅；通过旋转一维达曼光栅，来实现变周期刻写光栅；通过旋转二维达曼光栅，...
周常河黄巍麻健勇朱锋刘昆李树斌王津
文献传递
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置与方法
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置和方法。该装置采用达曼光栅作为核心光学元器件，将红外激光器发出的一束激光分成规则的激光光斑阵列，以此激光光斑阵列作为投影结构光进行测量。两个装有窄带通滤波片的黑白数码相机用于拍摄激光...
韦盛斌周常河王少卿刘昆范鑫
文献传递
用于三维重建的点云单应性迭代最近点配准算法被引量：40
2015年
点云配准是光学三维(3D)轮廓测量术的关键技术之一。无标志点的点云配准大多由迭代最近点(ICP)算法实现。为提高ICP算法的性能,提出了一种基于点云单应性的迭代最近点配准算法。描述了该算法中单应性点对的建立方法,并推导了点云之间的坐标变换。用一种手持式三维轮廓扫描仪对一个同时具备高频轮廓和低频轮廓的石膏像进行扫描,共得到92帧点云。利用改进ICP算法,82帧点云被成功配准。同时也利用三种具有代表性的ICP算法对这92帧点云进行配准实验以作比较。实验表明,该算法具有稳健性强、收敛速度快、收敛精度高的优点,有助于三维模型的快速重建。
韦盛斌王少卿周常河刘昆范鑫
关键词：迭代最近点点云配准
高效率斜双层光栅
一种用于1064纳米波长的TE偏振的垂直入射的-1级高效率斜双层光栅，该光栅的第一层材料是石英，第二层材料是Ta<Sub>2</Sub>O<Sub>5</Sub>,基底是石英，两层光栅的深度相同。该光栅的光栅周期为950...
周常河李树斌曹红超吴俊刘昆卢炎聪
文献传递
用于双目视觉三维测量的同源点快速匹配方法
一种用于双目视觉三维测量的同源点快速匹配方法，特点在于用N幅时序二元带通随机图案照射待测物体表面，利用双目相机所采集的N幅二元带通随机图像进行时域灰度序列做相关运算，由运算结果判定两像素是否为同源点。用一幅二元条纹图案照...
周常河刘昆王少卿韦盛斌李树斌朱锋黄巍
文献传递
物体表面颜色测量装置与方法
一种物体表面颜色测量装置与方法，该装置由光投影模块、数码相机、控制处理模块、控制线与传输线构成。所述光投影模块通过控制线与控制处理模块相连，所述数码相机通过传输线与控制处理模块相连，由所述控制处理模块指令光投影模块对待测...
周常河刘昆王少卿韦盛斌李树斌朱锋黄巍
文献传递
用于双目视觉三维测量的同源点快速匹配方法
一种用于双目视觉三维测量的同源点快速匹配方法，特点在于用N幅时序二元带通随机图案照射待测物体表面，利用双目相机所采集的N幅二元带通随机图像进行时域灰度序列做相关运算，由运算结果判定两像素是否为同源点。用一幅二元条纹图案照...
周常河刘昆王少卿韦盛斌李树斌朱锋黄巍
文献传递
基于旋转达曼光栅的多路并行激光直写装置和方法
一种基于旋转达曼光栅的多路并行激光直写装置和方法。该装置包括激光刻写光路、自聚焦模块和电子控制模块；该装置充分利用达曼光栅分束的特点，实现了并行直写光栅；通过旋转一维达曼光栅，来实现变周期刻写光栅；通过旋转二维达曼光栅，...
周常河黄巍麻健勇朱锋刘昆李树斌王津
文献传递
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置与方法
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置和方法。该装置采用达曼光栅作为核心光学元器件，将红外激光器发出的一束激光分成规则的激光光斑阵列，以此激光光斑阵列作为投影结构光进行测量。两个装有窄带通滤波片的黑白数码相机用于拍摄激光...
韦盛斌周常河王少卿刘昆范鑫
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TE偏振的垂直入射石英1×2分束倾斜光栅
一种用于1550纳米波长的TE偏振的垂直入射石英1×2分束倾斜光栅，该分束光栅的光栅周期为2108～2010纳米，倾斜角为20～21度，脊深为2982～2984纳米，脊宽为1576～1578纳米。当TE偏振光在垂直入射时...
周常河李树斌曹红超吴俊刘昆黄巍
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