丁守刚
- 作品数：6 被引量：34H指数：1
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 非均匀气隙永磁同步电机的自适应混沌同步被引量：33
- 2009年
- 提出了一种非均匀气隙永磁同步电机(PMSM)混沌系统的同步控制方法.首先通过多时标变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,变换成一种简单的无量纲模型.之后采用相图和分岔图的方法,对PMSM的混沌动态行为进行了分析.指出了倍周期分岔是非均匀气隙PMSM通向混沌的主要途径.最后基于Lyapunov稳定性理论,设计自适应控制器,实现了PMSM系统的混沌同步.数字仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性.
- 张兴华丁守刚
- 关键词：永磁同步电机LYAPUNOV稳定性倍周期分岔混沌同步
- 永磁同步电机的无速度传感器逆控制变频调速器及构造法
- 本发明是永磁同步电机的无速度传感器逆控制变频调速器及构造方法，适用于永磁同步电机在不安装机械式速度传感器条件下的高性能调速控制，其结构是包括无速度传感器逆控制器，功率变换器和电流和电压霍尔传感器：其构造方法，由线性闭环调...
- 张兴华林锦国丁守刚沈捷
- 文献传递
- 机械手控制器
- 一种机械手控制器，它包括单片机最小系统、扩展输入/输出接口电路、多路状态信号隔离输入电路、多路控制信号隔离输出驱动电路、输入设备和输出设备，所述输入设备信号以及由多路状态信号隔离输入电路取得的多个机械手开关信号，经过扩展...
- 倪受东丁守刚
- 文献传递
- 基于TMS320F2801的PMSM矢量控制的数字实现被引量：1
- 2011年
- 提出一种以低成本的TMS320F2801为主控芯片,180ppr的低分辨率混合式编码器为位置定位及速度采集单元,IGBT逆变器为功率驱动电路的永磁同步电机(PMSM)调速系统设计方法。详细介绍了系统的硬件设计方案,包括DSP控制电路、功率驱动电路及信号检测电路。应用矢量控制算法及SVPWM技术,并采用硬件与软件相结合保护方案,实现了PMSM的高性能调速控制。实验结果表明,该系统起动迅速,运行平稳。
- 张允志张兴华丁守刚
- 关键词：永磁同步电机矢量控制故障保护
- 永磁同步电机的无速度传感器逆控制变频调速器及构造法
- 本发明是永磁同步电机的无速度传感器逆控制变频调速器及构造方法，适用于永磁同步电机在不安装机械式速度传感器条件下的高性能调速控制，其结构是包括无速度传感器逆控制器，功率变换器和电流和电压霍尔传感器：其构造方法，由线性闭环调...
- 张兴华林锦国丁守刚沈捷
- 文献传递
- 基于最小二乘估计的感应电机自适应逆控制
- 2010年
- 针对感应电机变频调速系统,提出了一种基于最小二乘估计的自适应逆控制方法。该方法首先通过非线性状态反馈获得逆系统,将感应电机解耦成转子磁链和转速两个线性子系统,从而可以分别设计闭环控制器。为克服电机参数变化的影响,采用递推最小二乘算法对电机参数进行在线辨识,提高了逆解耦控制系统对电机参数变化的适应性。仿真结果表明了该控制方法的可行性和先进性。
- 丁守刚张兴华
- 关键词：感应电机逆系统解耦控制参数辨识
