高军
- 作品数：20 被引量：69H指数：5
- 供职机构：上海海事大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市教育发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>
- 自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究
- 2025年
- 设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。
- 徐诗著高军孙秋君
- 关键词：跟踪控制
- HIV-1蛋白酶抑制剂靶点的广谱性研究
- 背景:HIV-1蛋白酶是治疗艾滋病的主要靶点之一,然而其非常高的突变率成为了治疗该疾病的一大瓶颈。找到一种能有效预测对突变病毒株具有抗病毒能力的药物的方法,对于艾滋病的临床治疗将有很大帮助。为此,我们引入能够同时对多个蛋...
- 黄琦高军康宏刘琦曹志伟朱瑞新
- 关键词：人类免疫缺陷病毒广谱性
- 报文分析技术在计算机网络教学中的应用被引量：13
- 2014年
- 以ARP协议教学为例,阐述在计算机网络原理课基础教学阶段如何使用WireShark报文分析软件,让学生全面透彻理解网络协议原理,提出利用课程设计让学生掌握使用WinPcap框架编程分析网络报文,指出这两个方式的有机结合能够加强学生对网络协议的理解,提高学生的实践动手能力和教学效果。
- 刘广钟高军刘旻李吉彬
- 关键词：教学计算机网络WINPCAPWIRESHARK
- 一种基于IP网络的实时视频传输方法
- 本发明为一种基于IP网络的实时视频传输方法，发送端和接收端在传输层使用TCP协议，提高数据传输的可靠性；接收端以图像帧为单位存放到接收缓冲区中，接收缓冲区以环形方式组织，在处理较慢的情况下可用最新的帧覆盖最过时的帧，保持...
- 高军刘广钟
- 一种物联网接入系统
- 本发明涉及一种物联网接入系统，包括：物联网终端设备单元：用于物联网终端设备与接入服务器建立连接，并向接入服务器发送上行数据；第三方应用服务器单元：用于第三方应用服务器发送下行数据，并通过接入服务器的数据校验和数据存储单元...
- 陈道争高军李启明章夏芬
- AT_1受体的中药活性成分筛选模型及其作用机理研究被引量：10
- 2012年
- 传统中药对治疗心血管类疾病疗效显著,例如钩藤、黄芪、益母草等在临床应用广泛.现代药理研究表明钩藤碱可以降压;黄芪中毛蕊异黄酮能舒张血管平滑肌、保护心脑血管;益母草碱可扩张微血管,改善血液流变异常,但它们分子层面作用机制尚不明确.首先以牛视紫红质蛋白为模板,模建出心血管疾病主要靶点AT1受体的三维结构.然后将AT1受体拮抗剂和中药活性成分与受体模型结合的作用方式进行了对比研究,据此提出了中药活性成分治疗心血管疾病的作用机理,并建立了AT1受体的中药活性成分筛选模型.结果表明:黄芪毛蕊异黄酮等中药活性成分能与AT1受体活性口袋中的残基发生氢键作用,结合方式与AT1受体拮抗剂相似.每一种AT1受体拮抗剂均与His183,Lys199,His256,Gln257,Ser105,Ser109,Tyr113,Asn200中多个发生氢键作用;黄芪毛蕊异黄酮与Try113,Lys199,Gln257,Ser105发生氢键作用.本研究从分子层面上阐释了一些中药活性小分子的治病机理,为进一步挖掘中药资源,研究AT1受体相关的心脑血管类药物,合理设计和筛选AT1受体的拮抗剂提供重要依据.
- 吴琼康宏王欢欢高军朱瑞新康廷国
- 关键词：AT1受体中药活性成分同源模建分子对接分子机理
- HIV-1蛋白酶抑制剂靶点的广谱性研究
- HIV-1蛋白酶是治疗艾滋病的主要靶点之一，然而其非常高的突变率成为了治疗该疾病的一大瓶颈。找到一种能有效预测对突变病毒株具有抗病毒能力的药物的方法，对于艾滋病的临床治疗将有很大帮助。为此，我们引入能够同时对多个蛋白与多...
- 黄琦高军康宏刘琦曹志伟朱瑞新
- 关键词：艾滋病
- 机载红外搜救系统中的图像快速拼接被引量：2
- 2015年
- 基于直升机的海上搜救在海难搜救过程中发挥着重要的作用.当前国内的搜救飞行队尚未配备海上红外搜救系统.研究与实现机载红外搜救系统以达到快速准确的定位落水者就显得迫在眉睫,其中的困难是实现红外图像的快速拼接.在现有算法基础上,结合项目需求,改进并实现了一种红外图像快速拼接算法.首先对原始图像预处理以消除噪声的影响,然后利用图像重叠区的相似性,找出图像ROI区域,使用基于绝对差自适应算法完成图像匹配,最后采用加权平均法得到连续图像的拼接图.实验结果表明:该算法拼接速度较快,而且具有较强的可移植性和实用性.
- 刘志伟高军张明
- 关键词：海上搜救红外图像
- 一种物联网充电桩自动化装备测试系统
- 本发明涉及一种物联网充电桩自动化装备测试系统，包括上位机和治具，治具中包括ST‑Link调试器和接地端，接地端与第一路GPIO端口、第二路GPIO端口连接，用于实现信号拉低进入装备测试模式，上位机通过ST‑Link调试器...
- 高军陈道争刘锋毕坤李旭如
- 基于Hadoop平台的相关性权重算法设计与实现被引量：8
- 2019年
- 传统TF-IDF算法仅从词频与逆向文档频率的角度计算关键词与文档之间的相关性权重,忽略了用户兴趣对权重计算的影响。为此,以满足用户信息检索目的为研究背景,提出一种基于日志关联的相关性权重算法。从面向用户相关性的角度出发,通过分析用户的搜索日志建立用户兴趣模型,并结合分布式计算的思想,运用MapReduce编程框架实现计算任务的并行化处理。实验结果表明,该算法在处理海量数据时,不仅能够提高算法效率,而且可以根据用户的历史检索记录动态地改变检索词的权重,提升用户与系统的交互能力。
- 高军黄献策
- 关键词：分布式计算日志信息检索
