郑凌霄
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家航天技术支撑项目中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于态势感知的室内外无缝定位装置和方法
- 一种导航定位技术领域的基于态势感知的室内外无缝定位系统和方法，包括：室外定位单元、室内定位子单元、辅助定位单元、数字地图单元和态势感知单元，其中：室外定位单元和室内定位单元通过输出定位信息与态势感知单元相连，辅助定位单元...
- 战兴群郑凌霄袁文翰陈懋霖
- 文献传递
- 基于LPV鲁棒滤波器的大型民机作动器故障检测
- 2014年
- 针对大型民机飞行控制系统作动器故障,考虑飞机对象和飞行控制系统结构参数随高度和马赫数时变,且测量信号受干扰影响,提出线性参变(linear parameter varying,LPV)系统鲁棒故障检测方法.目标是寻找参变滤波器使残差系统实现参变H∞/H-混合指标,利用回路成形思想将该目标转换为参变H∞鲁棒性能问题,进而使用线性分式变换转换为具有结构不确定性的线性时不变H∞鲁棒性能问题,运用标定有界实引理推导出故障检测滤波器存在的充分条件,并借助Matlab半正定规划工具箱求解滤波器参数,得到的滤波器与被监控对象具有相同的时变参数结构,能够随可测参数自适应调参.最后以B747-100/200大型民机为例,检测其升降舵舵效损伤故障,仿真结果表明本文提出的LPV鲁棒故障检测方法是有效的.
- 郑凌霄刘世前李元祥骆建华衣建臣
- 关键词：大型民用飞机故障检测鲁棒滤波
- 基于直接自适应控制重构的大型民用飞机飞行控制方法
- 一种飞行器控制技术领域的基于直接自适应控制重构的大型民用飞机飞行控制方法，把直接自适应方法与模型跟随方法结合并应用于B747-200飞机，实现作动器故障模式下的大型民用飞机控制重构飞行模拟，为大型民用飞机作动器故障模式下...
- 刘世前王永柴树梁赵东郑凌霄孙逊
- 文献传递
- 基于态势感知的室内外无缝定位装置和方法
- 一种导航定位技术领域的基于态势感知的室内外无缝定位系统和方法，包括：室外定位单元、室内定位子单元、辅助定位单元、数字地图单元和态势感知单元，其中：室外定位单元和室内定位单元通过输出定位信息与态势感知单元相连，辅助定位单元...
- 战兴群郑凌霄袁文翰陈懋霖
- 文献传递
- 大型民用飞机飞行控制系统鲁棒故障诊断
- 大型民用飞机项目是我国在中长期科技发展规划纲要中确立的十六个重大科技专项之一,自主开发安全可靠的飞行控制系统是我国民用航空科技走向世界领先水平的必经之路。飞行控制系统作为安全关键性系统,一旦发生故障将产生十分严重的后果,...
- 郑凌霄
- 关键词：民用飞机故障诊断飞行控制
- 基于模型跟随直接自适应控制的大型民机故障控制重构设计被引量：2
- 2013年
- 针对大型民机操纵面故障问题,提出模型跟随直接自适应重构控制算法.该算法克服了离线设计控制律的局限及间接自适应控制的不足,当操纵面发生故障时,能够在线及时更新飞行重构控制律,保证良好的飞行品质.考虑到大型民机飞行模态以线性控制为主,首先建立了状态空间下的被控对象模型、参考模型及故障模型,在此基础上设计了重构控制器,然后运用李亚普诺夫稳定性理论导出了控制器中增益阵的更新律,并证明了所设计的闭环重构系统是渐近稳定的.最后,考虑B747-100/200飞机在巡航阶段的横侧向运动,进行方向舵故障模式下的控制重构仿真,结果表明,模型跟随直接自适应控制对操纵面故障有很好的自适应调节能力,且具有良好的飞行品质.
- 柴树梁刘世前范跃杰郑凌霄
- 关键词：大型民用飞机直接自适应控制
- 基于直接自适应控制重构的大型民用飞机飞行控制方法
- 一种飞行器控制技术领域的基于直接自适应控制重构的大型民用飞机飞行控制方法，把直接自适应方法与模型跟随方法结合并应用于B747-200飞机，实现作动器故障模式下的大型民用飞机控制重构飞行模拟，为大型民用飞机作动器故障模式下...
- 刘世前王永柴树梁赵东郑凌霄孙逊
- 文献传递
