蔡杰
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 双目视觉下三维人体运动跟踪算法被引量：2
- 2009年
- 由于人体运动的复杂性,人体运动轨迹的快速改变和人体自遮挡现象经常发生,这给人体运动跟踪带来了很大的困难。针对此问题提出了一种基于三维Kalman滤波器和人体约束的人体运动跟踪算法。该算法首先利用外极线约束和灰度互相关法对二维标记点进行立体匹配,计算各个标记点的三维位置,从而构建得到三维标记点;然后利用三维Kalman滤波器对三维标记点进行跟踪;最后利用人体约束检验和修正跟踪结果。实验结果表明,该算法能有效地对复杂人体动作进行跟踪并能从跟踪错误中正确恢复。
- 蔡杰郑江滨
- 关键词：外极线约束
- 高精度舰炮交流随动系统设计及控制方法研究
- 针对舰炮某些参数的不确定性和为了抑制舰炮使用时引起控制对象和控制器变化的影响,该文还设计了一种变结构模糊控制器,采用模糊控制加前馈的复合控制方案,并应用于该舰炮随动系统,进行了计算机仿真,结果表明大正弦跟踪误差小于1mR...
- 蔡杰
- 关键词：鲁棒性PID控制模糊控制永磁同步电动机系统控制舰炮
- 基于多双目立体视觉的运动捕获方法
- 本发明公开了一种基于多双目立体视觉的运动捕获方法，架设运动视频采集装置，通过运动视频采集装置从不同方位采集人体运动视频序列；对多个摄像机拍摄的多目运动视频序列的标定；完成每一个双目跟踪器的标记点匹配和跟踪；完成多个双目跟...
- 郑江滨晏剑云李秀秀张欢欢蔡杰陈燕军孔娟华
- 文献传递
- 基于多双目立体视觉的运动捕获方法
- 本发明公开了一种基于多双目立体视觉的运动捕获方法，架设运动视频采集装置，通过运动视频采集装置从不同方位采集人体运动视频序列；对多个摄像机拍摄的多目运动视频序列的标定；完成每一个双目跟踪器的标记点匹配和跟踪；完成多个双目跟...
- 郑江滨晏剑云李秀秀张欢欢蔡杰陈燕军孔娟华
- 文献传递
