李琴
- 作品数：9 被引量：45H指数：4
- 供职机构：东北大学理学院系统科学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省普通高校学科带头人基金辽宁省高校重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不确定离散广义系统的时滞相关非脆弱无源控制被引量：25
- 2007年
- 针对不确定离散时滞广义系统,研究其时滞相关鲁棒严格无源、渐近稳定性以及相关的非脆弱控制问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)和自由权矩阵的概念,分析了离散广义系统时滞相关严格无源以及渐近稳定性的条件;然后讨论不确定离散广义系统的时滞相关鲁棒严格无源和渐近稳定性,并讨论具有加性非脆弱反馈控制设计使得闭环系统满足相应性能,同时给出控制器的构造方法;最后通过数值算例说明该方法的有效性.
- 李琴张庆灵安祎春
- 关键词：离散广义系统不确定时滞系统非脆弱控制时滞相关
- 离散广义系统的无源分析与控制被引量：5
- 2007年
- 针对一类离散广义系统的严格无源问题进行分析,利用严格线性矩阵不等式得到了系统容许且严格无源的充分必要条件.在无源分析的基础上,针对状态方程和输出方程均含有控制的离散系统,利用矩阵不等式分析状态反馈控制下闭环系统容许且严格无源的条件,同时给出了控制器的设计方法.最后举例说明了本文方法的有效性,同时从仿真算例也可以看出,离散广义系统无源的严格LMI条件比非严格LMI条件简洁易判断.
- 李琴张庆灵
- 关键词：无源控制线性矩阵不等式状态反馈
- 非线性离散广义系统的H_∞控制被引量：1
- 2007年
- 针对非线性离散广义系统研究了状态反馈H∞控制器的设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),首先对系统的零解渐近稳定问题进行了研究,并在此基础上给出了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,之后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性和可行性.
- 衣娜杨冬梅张庆灵李琴
- 关键词：状态反馈
- 时滞T-S模糊系统的无源控制器设计被引量：2
- 2009年
- 针对时滞T-S模糊系统,给出了使得系统无源的状态反馈控制器存在的充分条件,与现有结果相比保守性更小.在此基础上,给出了基于观测器的无源控制器与动态输出反馈无源控制器存在的充分条件.控制器的设计方法都归结为求解一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI).最后通过仿真例子,说明所给设计方法的有效性.
- 张艳张庆灵李琴
- 关键词：无源控制线性矩阵不等式
- 离散广义系统的严格耗散分析与控制被引量：4
- 2008年
- 对离散广义系统,考虑了关于二次型供给率严格耗散控制问题.建立了严格耗散与扩展严格正实之间的等价性.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了离散广义系统严格耗散的充分必要条件,并着重推导了其成立的严格LMI条件.针对输入向量维数等于状态向量维数的系统.分别利用非严格LMI及严格LMI,讨论了状态反馈下的严格耗散控制问题,并给出控制器的设计方法.也讨论了输入向量维数小于状态向量维数的情况.最后通过仿真算例说明所给方法的有效性和普遍性,同时显示了严格LMI条件在耗散控制问题中,比非严格LMI具有的优势.
- 李琴靖新张庆灵衣娜
- 关键词：离散广义系统耗散控制线性矩阵不等式状态反馈
- 一类T-S模糊广义系统的非脆弱H_∞控制被引量：6
- 2007年
- 在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,提出了T-S模糊广义系统的非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并进一步给出了保证T-S模糊广义系统H∞性能指标的非脆弱状态反馈控制器的设计方法.数值仿真表明该方法的可行性和优越性.
- 张艳张庆灵李琴
- 关键词：T-S模糊广义系统非脆弱控制状态反馈控制器H∞控制
- 基于Moore-Spence扩展系统鞍结分岔点的降阶新算法被引量：1
- 2008年
- 为了克服Moore-Spence系统的计算复杂性,通过引入辅助方程形成扩展的Moore-Spence系统,得到一种求解Moore-Spence扩展系统的矩阵降阶新算法.该算法可大幅度降低系数矩阵的阶数,解决了Moore-Spence方程高维数求解的困难.算例仿真结果表明,该方法对于求解微分代数电力系统模型的鞍结分岔点是行之有效的.
- 安祎春张庆灵邢伟李琴
- 关键词：电力系统微分代数方程鞍结分岔
- 基于观测器的不确定广义系统的鲁棒无源控制被引量：6
- 2008年
- 针对状态变量具有范数有界扰动的一类不确定广义系统,研究其基于观测器的鲁棒无源控制问题.首先利用Lyapunov函数方法和矩阵放缩法,以矩阵不等式的形式给出了闭环系统广义二次稳定且鲁棒严格无源的条件.然后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了系统存在所设计观测器的充分条件,并给出了观测器型控制器的参数表示.同时给出求解问题的具体算法.最后给出算例说明此设计方法的有效性,该结论可以推广到状态与输入均具有扰动的情况.
- 李琴张庆灵张艳
- 关键词：无源控制观测器线性矩阵不等式广义二次稳定
- 基于LMI的不确定广义系统鲁棒无源化被引量：1
- 2007年
- 针对具有不确定性且为线性分式形式的广义系统,考虑其严格无源化问题。利用严格线性矩阵不等式,首先给出了系统广义二次稳定且严格无源的充要条件,然后分别讨论了利用串级补偿和前馈补偿的方法使得系统广义二次稳定且严格无源的充要条件,同时给出了相应的补偿器设计方法.最后举例说明补偿的方法。
- 李琴张庆灵
- 关键词：不确定广义系统鲁棒广义二次稳定线性矩阵不等式
