李沁雪
- 作品数：20 被引量：63H指数：3
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- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 改进的GMPF在动态跟踪系统中的应用
- 2012年
- 针对动态跟踪系统的非线性问题,提出一种非线性非高斯性能较优的状态估计器:考虑最新观测值的影响,使用基于平方根二阶差分(SRDD2)的高斯混合(GM)模型给出粒子滤波的建议分布。重要性采样和再采样阶段分别采用基于蒙特卡罗的重要性采样和进化的再采样方法,以减轻粒子滤波(PF)的样本退化问题,增强样本的多样性。实验结果表明,与平方根二阶差分Kalman滤波、PF、GM粒子滤波相比,该状态估计器提高了动态跟踪系统状态估计器的综合估计性能。
- 李沁雪彭志平
- 关键词：状态估计器蒙特卡罗
- 一种乙烯空分装置空气压缩机的冷却系统
- 一种乙烯空分装置空气压缩机的冷却系统，空气压缩机组的冷却液经节温器、冷却水泵、过滤器返回空气压缩机组形成冷却液的第一冷却回路；空气压缩机组的冷却液经节温器、第一球阀、翅片散热器、冷却水泵、过滤器返回空气压缩机组形成冷却液...
- 莫才颂李沁雪李石栋陈华豪盘茂森李月明林少川刘绍静
- 一种用于常减压装置的抽真空系统
- 一种用于常减压装置的抽真空系统，减压塔的减顶油气出口接第一冷却器，第一冷却器的冷凝液出口接减顶污水罐，第一冷却器的未冷凝油气出口经一级蒸汽真空泵接第二冷却器，第二冷却器的冷凝液出口接减顶污水罐，第二冷却器的未冷凝油气出口...
- 莫才颂刘好李沁雪李石栋陈华豪盘茂森李月明林少川刘绍静
- GPS动态导航系统滤波算法应用研究
- 卫星全球定位系统/(GPS/)目前已在航空、航海及陆地车辆导航中获得广泛的应用。但就其定位精度而言,从GPS卫星到信号的接收存在着诸多误差源。减小GPS定位误差的重要方法之一就是建立GPS动态滤波方法。它与差分GPS方法...
- 李沁雪
- 关键词：DGPSUKF状态估计
- 文献传递
- 一种防振动折流板换热器
- 一种防振动折流板换热器，在折流板的管孔和换热管之间设置有塑料防振环，该塑料防振环由紧贴折流板的管孔一侧且通过环内孔套装在换热管上的环本体、由环本体的孔边沿伸出且将折流板的管孔与换热管隔开的至少三块隔片及每块隔片上扣压在折...
- 莫才颂李权刘好李沁雪李石栋陈华豪盘茂森李月明张小勤林少川刘绍静
- 文献传递
- 一种基于矩阵低秩性以及稀疏性的智能电网数据恢复方法
- 本发明公开了一种基于矩阵低秩性以及稀疏性的智能电网数据恢复方法，包括下述步骤：(1)利用m个智能电网传感器采集测量数据向量；(2)将采集到的第i个m×1维的测量数据向量<Image file="DDA0001813787...
- 黎善斌李沁雪陈统杰胥布工
- 文献传递
- 面向突发事件的无线传感器网络中数据快速路由传输方法
- 本发明公开了一种面向突发事件的无线传感器网络中数据快速路由传输方法，该方法包括全网跳数建立算法、正常情况下路由算法、紧急情况下路由算法、节点加入与退出算法四部分。在全网跳数建立算法中各节点同时保存了下一跳节点、同跳节点和...
- 马远佳舒磊孙慧琳张峰李沁雪
- 文献传递
- 动态卡尔曼滤波在导航试验状态估计中的应用被引量：49
- 2009年
- 阐述了GPS动态试验的新方案,使用两个精度相差一个数量级的GPS接收平台,通过匀速运动车辆的DGPS及GPS的滤波对比试验,验证了卡尔曼滤波器的有效性。并针对传统EKF(extended Kalman filtering)滤波器动态滤波性能较差的缺陷,引入了一种基于非线性思想的动态无导数卡尔曼滤波器,并对其状态方差阵及随机噪声方差阵Cholesky分解更新公式做了改进,避免了导数的运算,加快了滤波速度,有效地确保方差矩阵平方根的正定性从而抑止了发散。将这种新的卡尔曼滤波器应用于实际动态定位状态估计问题上。试验结果表明:比起传统卡尔曼滤波器,新的卡尔曼滤波器有较高的精度,实用性更强。
- 刘国海李沁雪施维李康吉
- 关键词：全球定位系统DGPS状态估计
- 强竞争型多目标跟踪任务分配策略研究
- 2014年
- 基于无线传感器网络的3个目标以上跟踪在任务分配阶段出现强竞争冲突问题,综合考虑网络能耗、可靠性函数以及节点剩余能量均衡度方面的性能,引入基于综合目标函数的竞争型弹性神经网络算法,以综合目标函数为依据调整神经元的动态接受域,并采用基于信息熵的逼近理想解技术对综合目标函数的多指标进行客观评价。仿真实验表明,此文的任务分配策略一定程度上提高了网络的可靠性,延长了网络寿命。
- 李沁雪张锋马远佳
- 关键词：PREFERENCESIMILARITYIDEAL
- GPS/DR组合导航系统数据融合优化设计被引量：1
- 2012年
- 为降低GPS/DR组合导航系统在复杂导航环境下的定位精度及DR误差累积,提出一种性能较优的数据融合算法。在传统粒子滤波(PF)的基础上,考虑最新观测值的影响,使用基于平方根二阶差分的高斯混合(GM)模型给出粒子滤波的建议分布,采用基于蒙特卡罗的重要性采样和进化再采样方法减轻PF样本退化问题,增强样本多样性。实验结果表明,与PF算法、GMPF算法相比,该设计能提高组合导航系统的综合导航定位性能。
- 李沁雪彭志平张锋
- 关键词：数据融合粒子滤波
