张建政
- 作品数：17 被引量：36H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 具有机械容错功能的大型重载振动模拟器
- 一种机械自动化技术领域的具有容错功能的大型重载振动模拟器，包括：振动模拟平台、六条运动支链、机械协调机构、机械协调冗余驱动单元以及三十二个冗余驱动电机，其中：振动模拟平台的三个不同的正交侧面上分别布置有三个、两个和一个运...
- 高峰张建政金振林赵现朝郭为忠
- 文献传递
- 一种新型六维加速度传感器的结构设计与分析被引量：10
- 2009年
- 基于Stewart平台,设计了一种新型的六维加速度传感器,进行了传感器结构设计和固有频率计算,分析了传感器的加速度量程和加速度测量的应力应变情况,为实际制造和应用提供了理论依据。
- 许益明赵现朝高峰张建政
- 关键词：STEWART平台六维加速度传感器固有频率应力应变
- 并联式六维输出三十六输入冗余容错驱动模拟器
- 一种并联式六维输出三十六输入冗余容错驱动模拟器，包括工作平台和三个两两相互垂直的面板；还包括六个六输入单输出冗余驱动机构，六个六输入单输出冗余驱动机构的一端分别通过球铰固定在工作平台上，六个六输入单输出冗余驱动机构的另一...
- 马春翔陈康郑茂琦陈伟聪高峰张建政
- 文献传递
- 机械协调冗余容错驱动装置
- 本发明公开了一种机械协调冗余容错驱动装置，包括基座和可活动地安装在基座内的一个输出滑块，还包括安装在基座上的n个驱动单元，n为自然数，每个驱动单元包括两个电机、两条平行的丝杠和两个螺母，每条丝杠均垂直穿过所述输出滑块，丝...
- 高峰张建政金振林赵现朝
- 文献传递
- 冗余容错运动模拟器
- 一种机械自动化技术领域的冗余容错运动模拟器，包括：运动模拟平台、六条运动支链以及十六个冗余驱动电机，其中：运动模拟平台的三个不同的正交侧面上分别布置有三个、两个和一个运动支链，每个运动支链的末端分别设有两个或四个冗余驱动...
- 高峰张建政马春翔赵现朝郭为忠
- 文献传递
- 基于PIC单片机的新型冲水器的设计被引量：4
- 2007年
- 本文设计了一种基于PIC单片机的低成本、高可靠性的节水、节能、清洁的厕所冲水器的控制器,讨论了该控制器的设计思路,给出了相关的硬件电路和软件流程。最后通过实际应用证明该控制器运行可靠,能产生一定的经济价值。
- 张建政张建辉刘伟
- 关键词：单片机节能红外检测
- 并联六维运动重载动态模拟器机构设计与性能研究
- 具有空间六维运动的大型重载动态模拟器的典型应用是作为地震模拟振动台,而地震模拟振动台系统是振动工程研究工作中的重要实验设备之一,它能够根据需要,以记录的天然地震波或人工设计的地震波为输入,进行地震再现,以发现结构模型在地...
- 张建政
- 关键词：并联机构运动解耦计算力矩控制
- 文献传递
- 六维并联冗余振动台控制规划与实验关键技术研究
- 振动台系统是振动工程研究工作中的重要试验设备之一。同串连机构振动台相比，并联结构的振动台具有刚度大、对称性好、速度高、机构紧凑、动力学性能好等优点。本文针对具有3-2-1 结构的冗余驱动并联机构，进行了控制系统的规划，并...
- 张建政
- 关键词：并联结构动力学性能加速度传感器
- 文献传递
- 6-PSS并联机器人动力学模型的牛顿—欧拉方法被引量：14
- 2007年
- 给出了动平台的速度、加速度与各个构件的速度、加速度之间的关系,以牛顿—欧拉法为基础,对6-PSS并联机构各个杆件和动平台分别建立牛顿—欧拉方程,并消去其内力,以动平台为研究对象导出6-PSS并联机构动力学方程的开式和闭式形式,最后进行了数值仿真,给出了动平台做一定曲线运动时各驱动力的变化曲线。为基于动力学的控制奠定了基础。
- 张建政刘伟高峰
- 关键词：动力学模型并联机器人动力学仿真
- 具有机械容错功能的大型重载振动模拟器
- 一种机械自动化技术领域的具有容错功能的大型重载振动模拟器，包括：振动模拟平台、六条运动支链、机械协调机构、机械协调冗余驱动单元以及三十二个冗余驱动电机，其中：振动模拟平台的三个不同的正交侧面上分别布置有三个、两个和一个运...
- 高峰张建政金振林赵现朝郭为忠
