张康平
- 作品数:5 被引量:2H指数:1
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程生物学一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>
- 机器人足仿生柔性减振设计与试验研究被引量:1
- 2015年
- 基于大壁虎脚趾倾斜刚毛结构和猫头鹰覆羽/表皮微孔结构,设计了两种黏弹性履带。一种具有倾斜柱状阵列结构,另一种同时具有倾斜柱状与微孔复合阵列结构。利用刚柔混合有限元分析,计算了这两种黏附带安装在轮足式机器人柔性足脱附后能量衰减情况,以及柔性足关节反力变化,并与普通黏附带进行了比较。通过实验对计算结果进行了验证。结果表明:具有倾斜柱状结构的黏附带可以降低脱附力至普通黏附带的80%,并在一定程度上减小了脱附时黏附带能量集聚,加速了脱附后能量耗散,衰减时间约为普通带的72%;具有倾斜柱状与微孔复合结构的黏附带在降低脱附力,减小能量集聚的同时,进一步增强了减振效果。其衰减时间约为普通黏附带的30%。
- 张康平韩晓梅李德刚孙少明谢建福
- 关键词:仿生减振刚毛
- 一种基于指示转矩的发动机各缸不均匀性补偿控制方法
- 本发明公开了一种基于指示转矩的发动机各缸不均匀性补偿控制方法,旨在解决现有技术存在的多缸发动机各缸不均匀性的问题。首先,获取气缸做功区间终点的瞬时转速,并将其转换为瞬时角速度;其次,获取气缸做功区间的平均转速,并将其转换...
- 李闯林学东李德刚江涛侯玉晶张康平
- 文献传递
- 一种基于指示转矩的发动机各缸不均匀性补偿控制方法
- 本发明公开了一种基于指示转矩的发动机各缸不均匀性补偿控制方法,旨在解决现有技术存在的多缸发动机各缸不均匀性的问题。首先,获取气缸做功区间终点的瞬时转速,并将其转换为瞬时角速度;其次,获取气缸做功区间的平均转速,并将其转换...
- 李闯林学东李德刚江涛侯玉晶张康平
- 文献传递
- 基于目标起动转速变化规律的起动过程瞬态喷油量控制策略研究被引量:1
- 2017年
- 提出了一种基于目标起动转速变化规律的起动过程瞬态喷油量的控制策略以改善柴油机起动性能,详细介绍了这种控制策略的起动过程瞬态喷油量的确定方法,并在2.8T型4缸直喷高压共轨柴油机上与恒定油量控制方法和标定转矩MAP控制方法进行了台架对比试验。结果表明:标定转矩MAP控制方式虽然NO_x排放量最低,但燃烧效率普遍较低,HC与CO排放水平较高;而基于目标转速变化规律的控制策略可根据起动过程中目标转速的变化所对应的需求转矩精确地控制起动过程各循环的瞬态喷油量,实现对起动过程喷油量的循环控制,使各循环燃烧效率均保持在高水平,有效地降低了CO_2排放,且在保持HC和CO排放水平较低的前提下明显降低了NO_x排放量,同时很好地改善了起动到怠速的过渡过程转速的波动现象。
- 韩晓梅林学东李德刚张康平李闯
- 关键词:直喷柴油机起动性能
- 基于目标扭矩的车用柴油机过渡工况控制策略
- 随着汽车保有量的增加,城市道路的拥挤,汽车在道路行驶过程中频繁处于过渡工况(如起动、急加速、急减速等)。车用发动机的过渡工况不同于稳态工况,其中缸内混合气的燃烧状态及排放性能往往较差。另外,日渐严格的排放法规增加了发动机...
- 张康平
- 关键词:高压共轨柴油机控制策略
- 文献传递