宋钰涛
- 作品数：11 被引量：6H指数：2
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 物联网架构下自动化药房远程监控系统的网络设计被引量：1
- 2012年
- 自动化药房远程监控系统是为保证自动化药房可靠性而建立的监测与反馈手段,其核心是监控网络的搭建。提出了一种在物联网架构下实现的远程监控网络,实现了对自动化药房的状态感知,数据获得和远距离监控。系统网络分为两层,底层位于物联网感知层,由传感器和无线数传模块构成无线传感节点,节点之间形成星型拓扑结构的网络。第二层网络位于物联网的网络传输层,由药房终端服务器和GPRS模块形成基本单元,各单元与主服务器形成网络。在此架构下构建的系统原理简洁,成本可控,效果可靠。
- 宋钰涛吴双崔建伟吴云志
- 关键词：物联网远程监控系统
- 一种二维力传感器
- 本实用新型公开了一种二维力传感器，包括矩形截面梁，该矩形截面梁包括相对的顶面和底面，相对的第一侧面和第三侧面，相对的第二侧面和第四侧面；第一侧面和第三侧面上开有上下布置的第一通孔和第二通孔，在第一通孔和第二通孔之间开有第...
- 崔建伟吴建锋宋钰涛
- 文献传递
- 基于物联网的自动化药房远程监控系统设计被引量：3
- 2013年
- 为适应医院的管理,现代化的自动化药房仍然要首先保证其可靠性,故需建立监测与反馈机制。因此,文中提出了一种基于物联网的自动化药房远程监控系统。本系统在物联网的架构下分为三层结构:感知层位于设备客户端节点,搜集设备信息并将其传输给自动化药房终端;网络传输层将自动化药房终端信息通过GPRS远距离传输给主服务器端;应用层位于主服务器端,主要对搜集的信息进行处理以及发出反馈命令。本系统的实现将有助于对产品的全程质量监控和远程处理能力也节约了企业的成本。
- 宋钰涛崔建伟
- 关键词：物联网GPRS远程监控系统
- 一种五维力传感器
- 本发明公开了一种五维力传感器，包括两个二维力传感器和一个横梁，每个二维力传感器包括矩形截面梁，矩形截面梁的第一侧面和第三侧面上开有第一通孔、第二通孔和第一通槽；第二侧面和第四侧面上开有第三通孔、第四通孔和第二通槽，在第一...
- 崔建伟王爱民宋钰涛
- 物联网架构下自动化药房远程监控系统设计
- 宋钰涛
- 文献传递
- 一种二维力传感器
- 本发明公开了一种二维力传感器，包括矩形截面梁，该矩形截面梁包括相对的顶面和底面，相对的第一侧面和第三侧面，相对的第二侧面和第四侧面；第一侧面和第三侧面上开有上下布置的第一通孔和第二通孔，在第一通孔和第二通孔之间开有第一通...
- 崔建伟吴建锋宋钰涛
- 文献传递
- 一种三维力传感器
- 本实用新型公开了一种三维力传感器，包括两个二维力传感器和一个横梁，每个二维力传感器包括矩形截面梁，矩形截面梁包括相对的顶面和底面，第一侧面和第三侧面，第二侧面和第四侧面；第一侧面和第三侧面上开有第一通孔和第二通孔，在第一...
- 崔建伟宋爱国宋钰涛
- 文献传递
- 一种五维力传感器
- 本发明公开了一种五维力传感器，包括两个二维力传感器和一个横梁，每个二维力传感器包括矩形截面梁，矩形截面梁的第一侧面和第三侧面上开有第一通孔、第二通孔和第一通槽；第二侧面和第四侧面上开有第三通孔、第四通孔和第二通槽，在第一...
- 崔建伟王爱民宋钰涛
- 文献传递
- 一种五维力传感器
- 本实用新型公开了一种五维力传感器，包括两个二维力传感器和一个横梁，每个二维力传感器包括矩形截面梁，矩形截面梁的第一侧面和第三侧面上开有第一通孔、第二通孔和第一通槽；第二侧面和第四侧面上开有第三通孔、第四通孔和第二通槽，在...
- 崔建伟王爱民宋钰涛
- 文献传递
- 一种基于总线的移动探测机器人控制系统设计与实现被引量：2
- 2014年
- 针对机械臂定位相关的控制算法缺乏合适验证平台的问题,将移动机器人技术和机械臂控制技术相结合,在分布式控制系统结构的基础上设计并实现了移动探测机器人原型样机。该系统由一个中央主控单元和多个从控制单元构成,单元之间通过总线相连,以实现探测机械臂各部分的模块化。该控制系统已经成功应用于实验室的探测机器人中。该设计能够完成对机械臂运动控制任务,可以用于移动探测机器人平台的建立以及相关算法的实现。
- 陈杨洋崔建伟宋爱国宋钰涛张海霞
- 关键词：机械臂控制系统多传感器
