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宁志刚: 作品数：40 被引量：190H指数：7; 供职机构：南华大学电气工程学院更多>>; 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

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一种采用VC++识别数字仪器七段码的方法被引量：3: 2009年; 介绍了一种数字仪器七段码显示图像识别方法,是在VC++环境下编程实现的。根据七段码图像的特征,提出了合适的分段线性灰度变换法、倾斜度调整法、特征提取法。实验表明这种识别方法识别率高,识别速度快。; 宁志刚汪仁煌张晓涛唐慧; 关键词：七段码灰度变换特征提取

扰动状态下柑橘的视觉空间定位被引量：1: 2015年; 研究了扰动状态下的柑橘空间定位方法.首先,采用欠阻尼振荡模型表示柑橘振荡过程;其次,通过FFT频谱分析法确定扰动柑橘的振荡周期,利用傅里叶曲线拟合法确定平衡点的形心坐标;再次,根据左、右柑橘图像的形心坐标确定平衡点三维空间坐标;最后,根据振荡周期和平衡点三维空间坐标信息,确定各阶段消耗时间及移动速度.试验结果表明,该算法能较好地满足扰动状态下的柑橘空间定位要求.; 宁志刚程雄程辉杨恒; 关键词：柑橘振荡周期

彩色数字仪表表盘读数的自动识别系统被引量：6: 2007年; 介绍了一个数码管显示数字仪表表盘读数的自动识别系统,在字符提取阶段,采用颜色提取的方法,使得尽管图片的字体颜色与背景颜色相同,但只要亮度不同．也能很好的提取出字符部分。在字符分割过程中,采用增益方法识别边界,准确分割出单个字符。并采用统计法和扫描法相结合的方法来识别数字。实验结果表明提出的方案可行,具有较强的鲁棒性。; 张艳玲汪仁煌宁志刚黄挺; 关键词：数字仪表字符提取

基于半稠密COLMAP自监督单目内窥镜深度估计被引量：1: 2021年; 在单目内窥镜场景下人体内组织表面纹理稀疏,视野受限给图像的深度估计带来了一定的困难。针对以上问题,提出了一种基于半稠密COLMAP(structure-from-motion and multi-view stereo generation pipeline)结合动态卷积注意力机制的自监督单目深度估计方法。通过改进的COLMAP进行图像序列预处理,产生加权半稠密深度图作为监督信号,该过程引入加权可靠度对半稠密深度图中的干扰点和不准确点进行丢弃或抑制操作,在训练网络中加入了具有动态卷积的注意力机制模型(Selective Kernel Networks,SKNet),这种注意力机制模型可以对输入的特征图进行动态卷积以获得更多感受野的信息,加强网络对特征的提取能力。在肝脏数据集上进行试验,结果表明,绝对相对差为0.135,阈值T<1.253时,准确率为0.985,对监督数据、SKNet模型进行了消融实验,证明了半稠密重建、SKNet模型以及加权半稠密深度图的有效性。; 曹政涛黄文丰宁志刚廖祥云熊雪颖王琼; 关键词：注意力模型

基于STM32F4的图像压缩技术研究被引量：2: 2012年; 提出了一种利用STM32F4微处理器实现JPEG静态图像压缩编码的方法.根据图像压缩编码的基本流程,重点讨论了图像编码中DCT变换的优化和实现,以及基于STM32F4的图像压缩处理过程.实验结果表明,采用基于DCT快速算法结合余弦系数查表法的压缩算法和STM32F4微处理器的静态图像压缩系统,与传统的基于DCT方法的系统相比,压缩速度提高了4倍,图像压缩比例可达14∶1,而且图像的峰值信噪比高于30,实现了对图像信号的实时、高效率压缩.; 黄智伟于红利宁志刚刘双; 关键词：图像压缩 JPEG

采摘机器人扰动状态下柑橘动态识别被引量：7: 2015年; 为了提高柑橘采摘速度和采摘效率,提出一种采摘机器人在柑橘扰动并伴有遮挡状态下的快速动态识别方法.首先对所采集的两帧图像进行分析,通过颜色空间的选取以及阈值分割,将水果与背景进行分离;其次通过帧间差分法、水平最小外接矩形法、正方形内切圆法将处于扰动状态下的水果标识出来,然后对振荡水果进行识别.试验结果表明:该算法能很好地适应采摘机器人实际工作中碰到的、各种原因引起的水果扰动及遮挡现象;单个扰动水果算法识别时间小于0.4 s.; 宁志刚程辉杨恒程雄; 关键词：柑橘采摘机器人帧间差分法

关于创新型人才培养模式的思考被引量：4: 2015年; 创新型人才培养与人才培养模式创新是当前我国高校改革发展中两个相互关联的重大课题,文章从创新型人才的标准与内涵出发,阐述了人才培养模式的构成要素与内涵,并提出了创新型人才培养模式改革需关注的主要问题。; 宁志刚唐慧; 关键词：创新型人才

复杂光照场景下基于MTCNN的人脸检测被引量：3: 2021年; 为了提高复杂光照条件下的人脸检测识别率,提出了一种基于Retinex图像增强技术应用于多任务卷积神经网络(multi-task cascaded convolutional networks,MTCNN)的人脸测算法。算法用Retinex理论对图像进行增强,能明显提高MTCNN在不同光照场景下的人脸检测精度,同时使面部五个关键点的定位更准确。实验证明,在复杂光照场景下,该方法比原始MTCNN网络的人脸检测具有更好的效果,有利于后期的人脸对齐及分类任务。; 薛晨宁志刚; 关键词：人脸检测复杂光照图像增强

仪表精度等级符号自动识别研究被引量：1: 2010年; 仪表精度等级符号自动识别是自动校表系统中重要的一部分。介绍采用不变矩和支持向量机识别仪表精度等级符号图像的方法。该方法利用不变矩提取仪表精度等级符号图像特征,利用支持向量机识别仪表精度等级符号图像。实验结果表明该方法具有较好的分类性能。; 宁志刚汪仁煌刘燕杨保柱杨玲; 关键词：自动识别不变矩支持向量机

一种新型接地电阻测试装置的设计被引量：3: 2005年; 介绍一种基于 AD7705和 ATMega8的新型接地电阻测试装置，分析该接地电阻测试装置的设计原理，详细地说明系统的软硬件设计方法，并创造性地提出利用恒流源来构成系统的采样电路。; 谭义汪仁煌宁志刚; 关键词：恒流源 AD7705 ATMEGA8