孟凡军
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于dsPIC30f6010A的步进电动机细分控制方法被引量：2
- 2011年
- 分析了两相混合式步进电动机的细分驱动原理,采用微芯公司的dsPIC30 f6010A作为主控芯片设计了控制器。在此基础上,着重介绍了细分控制策略,通过PWM方式控制各相绕组电流,使其按阶梯正弦规律上升或下降,实现了对两相混合式步进电动机的细分控制。
- 皇甫剑锋卢刚孟凡军常建军
- 关键词：两相混合式步进电动机细分控制PWM
- 基于USB通信的伺服电缸控制系统被引量：2
- 2011年
- 针对采用永磁同步电机作为驱动电机的伺服电缸,设计其控制器。采用USB-CAN通讯卡进行上位机与下位机通讯,实现数据传输。下位机软件包括永磁同步伺服电机的SVPWM控制、转子位置检测、PID控制算法等,实现了对伺服电缸的控制。
- 皇甫剑锋卢刚常建军孟凡军
- 关键词：USB-CANSVPWM永磁同步伺服电机
- 基于多DSP的轮腿式机器人控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 介绍了一种新型轮腿式机器人的控制系统。通过对轮腿机器人机械结构的分析,设计了一种基于多个DSP的可靠、实时性高的控制系统并进行了相关试验。试验结果表明,多DSP控制系统设计合理、性能优良,算法适用、可靠,能使机器人稳定可靠地转向避障和跨越台阶和斜坡等典型障碍物。
- 孟凡军李声晋卢刚皇甫剑锋
- 关键词：轮腿式机器人多DSP系统CAN总线软硬件设计
- 基于步进电动机SPWM驱动的发电机调速控制被引量：2
- 2011年
- 针对某柴油发电机油门调整范围窄而精度要求高的特点,以SPWM方式驱动油门调整用两相混合式步进电动机,实现了该柴油发电机在700～3 800 r/min内的平滑调速。实验验证了所设计方案的可行性,改善了柴油发电机的动态响应,提高了系统的综合性能。
- 沈锐卢刚李声晋孟凡军
- 关键词：柴油发电机两相混合式步进电动机SPWM调速
- 基于CAN总线的轮腿式机器人的分布式控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 在轮腿式机器人系统平台基础上,设计了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统。文章详细介绍了主控制器和伺服从控制器的软硬件设计,并对试验样机进行了测试。试验表明,控制器具有较高伺服性能,系统实时性较强,能达到机器人的动作要求。
- 孟凡军李声晋卢刚
- 关键词：CAN总线轮腿式机器人分布式控制系统
