唐文彬
- 作品数：8 被引量：50H指数：4
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学一般工业技术电气工程更多>>
- 基于仿生双目机械云台的图像跟踪技术研究
- 2012年
- 现有的机器人视觉系统在振动、颠簸环境中难以满足应用要求,往往会出现跟踪视频图像的跳动、图像模糊以及跟踪目标的丢失等问题,文中基于仿生双目视觉平台提出了一种图像跟踪算法。介绍了该仿生双目平台系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并详细描述了算法的推导及软件实现过程。
- 刘治湘罗均唐文彬李恒宇
- 关键词：视觉系统图像跟踪算法
- 人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析被引量：30
- 2009年
- 下肢外骨骼机器人具有增强人体机能和辅助下肢康复训练的功能,在军事和医疗领域具有很好的发展前景,逐渐成为机器人领域的研究热点。本文分别介绍了增强人体机能的下肢外骨骼机器人和医疗下肢外骨骼机器人的国内外最新研究现状,概括并分析了与之相关的关键技术,探讨了下肢外骨骼机器人的今后发展方向。
- 柯显信陈玉亮唐文彬
- 关键词：下肢外骨骼外骨骼机器人
- 仿人面部表情机器人连续表情运动控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 为使仿人面部表情机器人SHFR-1实现连续的表情动作,该文设计了一个由主控计算机和驱动控制单元两部分组成连续表情运动控制系统,主控计算机与驱动控制单元之间通过RS232串口进行数据通信。研究了一种基于表情运动脚本的机器人连续面部表情实现方法,通过对面部表情运动进行运动分析,将其分解为多个典型面部表情动作单元,然后对所要实现的一段连续表情进行运动规划,生成表情运动脚本指令,机器人根据脚本指令应用运动缝合技术生成连续的面部表情动作。最后在仿人面部表情机器人SHFR-1上进行了实验验证,试验结果表明,机器人实现了较为流畅的连续表情动作,为今后进一步研究人与机器人进行动态情感交互提供了研究平台。
- 柯显信陈玉亮唐文彬杨晓晨
- 关键词：控制系统机器人
- 一款迎宾机器人的头部结构设计被引量：4
- 2010年
- 介绍了一款迎宾机器人的头部机械结构设计,迎宾机器人头部有眼睛、眼睑、下颚、颈部4个运动模块,可以实现6个运动自由度,分别为眼睛上下转动、眼睛左右转动、眼睑开合运动、下颚开合运动、颈部点头运动和颈部摇头运动。详细介绍了各运动部分的机械结构设计及运动学分析,并给出了未来的工作方向。
- 李素平陈振华陈军唐文彬
- 关键词：面部表情
- 仿人面部表情机器人的控制系统设计被引量：4
- 2010年
- 介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构。通过对人类个性面部表情的分析,设计了面部机构的控制算法。通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情。为进一步研究智能面部表情机器人提供了一定的基础。
- 唐文彬柯显信柏垠陈玉亮李素平
- 关键词：单片机
- 仿人面部表情机器人SHFR-1样机被引量：3
- 2011年
- 通过对人类实现不同面部表情时脸部肌肉运动情况的分析,设计仿人面部表情机器人的运动机构和控制系统.在仿真环境下,对所设计的虚拟样机进行运动分析,以所得到的数据为依据,研制仿人面部表情机器人样机SHFR-1.在SHFR-1机器人上进行面部表情演示实验,结果表明,该样机可以较好地实现高兴、悲伤、惊讶、害怕、愤怒和厌恶等6种人类基本表情.
- 柯显信唐文彬陈玉亮杨晓晨
- 关键词：面部表情样机
- 仿人面部表情机器人研究现状与展望被引量：8
- 2009年
- 仿人面部表情技术在实现仿人机器人与人的情感交流上起着非常重要的作用。文中首先对美国汉森机器人技术公司和麻省理工学院、日本早稻田大学和东京理科大学,以及我国哈尔滨工业大学的表情机器人研究进行了分析比较。然后讨论了表情机器人研究在FACS理论、仿人头部机械设计和机器人情感等方面的关键技术。最后对表情机器人发展中亟待解决的问题及趋势做了展望。
- 柯显信柏垠唐文彬
- 关键词：仿人机器人
- 基于舵机驱动的一种仿人面部表情机器人的结构设计被引量：4
- 2009年
- 仿人面部表情机器人研究难点之一是在有限空间内完成机械结构设计。文章选用舵机作为驱动,完成了一个结构精简、空间利用率高、成本低的仿人面部表情机器人的结构设计。该机器人外形尺寸接近真人,包含眉毛、眼睑、眼睛和下颌4个运动模块,由7个舵机驱动。整个设计在UG中三维建模并进行运动仿真,机器人能实现多个类人的基本表情。
- 柏垠柯显信唐文彬
- 关键词：舵机
