刘炜
- 作品数：9 被引量：23H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术天文地球文化科学更多>>
- 基于口腔修复体等高线加工的补加工方法
- 刘炜
- 关键词：三角片
- 一种航空遥感惯性稳定平台水平框架锁紧装置
- 一种航空遥感惯性稳定平台水平框架锁紧装置，包括后夹钳、椭圆轮、锥销、锁紧轴下导向片、锁紧位置行程开关、锁紧轴上导向片、第一紧固螺钉、锁紧转轴、转动旋钮、定位钢球、沉头螺钉、弹簧、夹钳支座、第二紧固螺钉、夹钳轴套、前夹钳、...
- 周向阳房建成俞瑞霞刘炜
- 一种航空遥感惯性稳定平台水平框架锁紧装置
- 一种航空遥感惯性稳定平台水平框架锁紧装置，包括后夹钳、椭圆轮、锥销、锁紧轴下导向片、锁紧位置行程开关、锁紧轴上导向片、第一紧固螺钉、锁紧转轴、转动旋钮、定位钢球、沉头螺钉、弹簧、夹钳支座、第二紧固螺钉、夹钳轴套、前夹钳、...
- 周向阳房建成俞瑞霞刘炜
- 文献传递
- 航空摄影惯性稳定平台框架动力学研究与分析被引量：5
- 2013年
- 本文针对航空摄影惯性稳定平台高控制精度的要求,采用Newton-Euler法建立了考虑动基座效应的三轴惯性稳定平台三框架动力学模型;根据建立的模型,利用Simulink软件分别对周期扰动下3个框架的耦合效应进行了仿真分析。结果表明:当基座发生角运动时,横滚框所受耦合力矩最大,其次是俯仰框,而方位框没有耦合;当转速较低时,框架之间相互耦合影响较小,对系统稳定精度无显著影响,在控制器设计时可以忽略。
- 周向阳李建平刘炜
- 关键词：动力学建模
- 航空遥感惯性稳定平台振动特性分析与隔振系统设计被引量：13
- 2012年
- 针对航空遥感三轴惯性稳定平台隔离高频线振动的要求,在振动环境分析的基础上,以振动传递率为评价指标,对周期性干扰下惯性稳定平台的一次和二次隔振系统动力学模型进行了Matlab仿真及振动特性分析,进而对某轻小型惯性稳定平台的隔振系统进行了设计,最后为验证隔振系统效果,对惯性稳定平台进行了振动测试实验。实验结果表明：惯性稳定平台在受到30~500 Hz的外界干扰时能够平稳工作,且指向精度保持在0.2°以内,表明隔振系统设计合理有效。
- 周向阳刘炜
- 关键词：航空遥感振动传递率隔振
- 航空遥感惯性稳定平台非线性摩擦建模与补偿被引量：9
- 2013年
- 为降低摩擦对航空遥感三轴惯性稳定平台高精度控制的影响,提出基于LuGre模型的惯性稳定平台反步积分自适应摩擦补偿方法。根据系统速度过零多值及位置'平顶'现象建立惯性稳定平台LuGre摩擦模型,利用两步辨识及动态参数优化方法得到系统摩擦模型参数,进而以李雅普诺夫稳定性理论为基础设计反步积分自适应摩擦补偿控制器。通过Matlab仿真分析摩擦对系统精度的影响,并与前馈补偿方法相比较,评价反步积分自适应补偿方法的有效性和鲁棒性。通过试验对某航空遥感惯性稳定平台方位系统进行摩擦模型及补偿方法验证。试验结果表明,反步积分自适应补偿能显著减小摩擦对系统的影响,使方位系统角位置误差波动范围、角位置跟踪方均根误差比未补偿前分别减少78.7%、91.5%,与仿真结果一致,对提高航空遥感三轴惯性稳定平台系统控制精度具有重要意义。
- 刘炜周向阳
- 关键词：航空遥感LUGRE模型
- 一种航空遥感惯性稳定平台摩擦参数辨识方法
- 一种航空遥感惯性稳定平台摩擦参数辨识方法。在分析系统正弦响应曲线基础上，建立惯性稳定平台的LuGre摩擦模型，通过对惯性稳定平台三个框架系统分别设计参数辨识方案，利用两步辨识及动态参数优化的摩擦参数辨识方法得到LuGre...
- 周向阳宫国浩刘炜房建成赵强李永岳海潇俞瑞霞
- 文献传递
- 网络安全态势估计理论方法研究
- 刘炜
- 关键词：网络安全信息融合PETRI网信息熵
- 一种航空遥感惯性稳定平台摩擦参数辨识方法
- 一种航空遥感惯性稳定平台摩擦参数辨识方法。在分析系统正弦响应曲线基础上，建立惯性稳定平台的LuGre摩擦模型，通过对惯性稳定平台三个框架系统分别设计参数辨识方案，利用两步辨识及动态参数优化的摩擦参数辨识方法得到LuGre...
- 周向阳宫国浩刘炜房建成赵强李永
- 文献传递
