傅博深
- 作品数：5 被引量：8H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 大型复杂曲面冲压薄壁件的柔性检具
- 一种大型复杂曲面冲压薄壁件的柔性检具，上下两套对称布置的架体“井”字形架体通过长脚螺杆连接，架体四边配装可调螺杆，宽边方向的中心位置布有外螺纹套筒，旋入双头调节螺杆，而架体的长边对应搭接若干板条，其上布置带有可替换的模块...
- 林忠钦李颖哲刘素平王皓来新民储国平傅博深
- 文献传递
- 空间三维型面薄壁件多点定位夹紧的柔性装置
- 一种空间三维型面薄壁件多点定位夹紧的柔性装置，两个“井”字形架体通过长脚螺杆连接，架体四边配装支撑可调螺杆，中心旋入带球头螺母及螺杆手柄的螺杆，架体中部网状结构上均匀布置四行六列弹簧套筒，两个架体内侧平行布有两个挡板，挡...
- 林忠钦李颖哲王皓刘素平来新民陈泳傅博深
- 文献传递
- 车门板包边机器人六关节角运动分析被引量：8
- 2005年
- 机器人包边相对于传统包边技术有较强的适应性,能够针对不同工作做出相应改变来适应工件的不同几何形状,因此具有柔性的优点,这就是决定了各关节角运动对包边机器人的重要性。对包边机器人构型进行选取后,通过对车门预包边和包边的复杂空间曲面进行分析,用NURBS曲面方程推导出滚压机构所走的包边曲面,并做出运动学分析,求出运动学正、反解,最后代入实际SAIL车门数模的空间坐标数据,用MATLAB计算并做出各关节角随时间的曲线图,做相应的分析后得出结论。
- 张如飞傅博深林忠钦王皓
- 关键词：包边车门
- 空间三维型面薄壁件多点定位夹紧的柔性装置
- 一种空间三维型面薄壁件多点定位夹紧的柔性装置，两个“井”字形架体通过长脚螺杆连接，架体四边配装支撑可调螺杆，中心旋入带球头螺母及螺杆手柄的螺杆，架体中部网状结构上均匀布置四行六列弹簧套筒，两个架体内侧平行布有两个挡板，挡...
- 林忠钦李颖哲王皓刘素平来新民陈泳傅博深
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- 大型复杂曲面冲压薄壁件的柔性检具
- 一种大型复杂曲面冲压薄壁件的柔性检具，上下两套对称布置的架体“井”字形架体通过长脚螺杆连接，架体四边配装可调螺杆，宽边方向的中心位置布有外螺纹套筒，旋入双头调节螺杆，而架体的长边对应搭接若干板条，其上布置带有可替换的模块...
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