黄超
- 作品数：11 被引量：9H指数：2
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- 能识别舞曲节奏的智能机器人
- 2010年
- 本文介绍了一种基于凌阳十六位单片机SPCE061A,能识别不同节奏舞曲的智能机器人。凌阳SPCE061A单片机内部集成了专门处理语音信号的ADC、DAC、AGC等电路,能非常方便地实现对麦克风音乐信号的放大和采集。在数据处理时,对采集的数据进行FFT变换,并由此来识别不同舞曲的节奏,并利用变址法和离散傅立叶变换系数WN程序化等方法进一步提高FFT变换的计算的速度。利用这种方法,通过多次试验能实现对慢三和慢四舞曲的识别。
- 何毅梅雪黄超安飞余阳林锦国
- 关键词：信号处理机器人
- 智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法
- 本发明是智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法，它先采集麦克风音乐信号通过两级OP放大器，第一级OP放大器放大后的增益＝15倍的音乐信号，又经第二级OP放大器放大后的增益＝60K/(1K+电阻R19的阻值)；通过模数A/D转换...
- 林锦国何毅黄超安飞余阳
- 文献传递
- 基于射频和电子罗盘的机器人导航系统的设计被引量：1
- 2008年
- 采用了射频识别技术、红外锁相传感技术和电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器和传统的射频解码部分进行了改进。
- 黄超林锦国李俊
- 关键词：自主移动机器人数字信号处理导航射频识别
- 导购机器人导航与控制系统的设计被引量：3
- 2008年
- 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。最后,对这种架构下的自行设计出来的机器人,在超级市场中进行了实际的稳定性测试。
- 黄超林锦国李俊
- 关键词：自主移动机器人数字信号处理导航无线射频识别
- 一类导购机器人导航系统的研究与设计
- 移动机器人具有广阔的应用前景。随着科技的发展，智能移动机器人与人们日常生活的关系越来越密切并被广泛应用于经济和社会生活的各个领域，在商场、医院、家庭等多个领域开始发挥重要作用。将移动机器人应用于人们的生活之中，是机器人研...
- 黄超
- 关键词：导航系统程序设计路径规划算法射频识别
- 文献传递
- 一种制备VOCs催化燃烧催化剂的方法
- 一种制备VOCs催化燃烧催化剂的方法，包括以下步骤：制备含至少一种金属化合物的溶液A，同时制备含有机配体的溶液B，将溶液B加入到溶液A中，并进行搅拌得混合溶液；所述有机配体为羧酸或者咪唑有机物中的至少一种；将载体放入混合...
- 陈英文邓磊黄超沈树宝祝社民
- 文献传递
- 基于DSP的多通道数据采集电路被引量：5
- 2008年
- 提出了一种基于DSP的多通道数据采集电路的设计方案。该方案采用硬件高速锁相环电路控制多通道A/D转换器,使1个周期的采样点总数不变,但这个数值可调。然后,脉冲通过调理,且通过一种特殊的电路进行推迟再进入CPU.这样,CPU就可以处理这些信号,同时也避开了由元器件产生的毛刺。这样保证了电路的同步整周期采样,实现了多路数据的采集。同时,在仿真软件里对部分关键电路进行了仿真,然后,又在实际的完整电路板上再次验证了整个设计,其效果很好。
- 黄超李俊林锦国
- 关键词：多通道锁相环放大电路
- 一种多组分复合光催化剂及其制备方法和应用
- 一种多组分复合光催化剂及其制备方法和应用，包括以下步骤：取有机配体A并将其溶于溶液B中，得到澄清溶液，备用；向澄清溶液中加入金属化合物C，得到混合溶液，备用；将载体放入混合溶液中，得MOFs/载体材料，备用；将金属化合物...
- 陈英文黄超邓磊沈树宝祝社民
- 文献传递
- 智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法
- 本发明是智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法，它先采集麦克风音乐信号通过两级OP放大器，第一级OP放大器放大后的增益＝15倍的音乐信号，又经第二级OP放大器放大后的增益＝60K/(1K+电阻R19的阻值)；通过模数A/D转换...
- 林锦国何毅黄超安飞余阳
- 文献传递
- 一种制备VOCs催化燃烧催化剂的方法
- 一种制备VOCs催化燃烧催化剂的方法，包括以下步骤：制备含至少一种金属化合物的溶液A，同时制备含有机配体的溶液B，将溶液B加入到溶液A中，并进行搅拌得混合溶液；所述有机配体为羧酸或者咪唑有机物中的至少一种；将载体放入混合...
- 陈英文邓磊黄超沈树宝祝社民
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