高强
- 作品数：13 被引量：60H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术电气工程更多>>
- 高速开关阀控液压缸的位置控制半实物仿真研究被引量：7
- 2019年
- 为研究基于高速开关阀的液压缸位置控制问题,设计了基于高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的回路,并采用PWM驱动高速开关阀.建立了控制系统的Simulink离线仿真模型,采用基于卡尔曼滤波的PID控制算法完成液压缸的位置跟踪仿真.最后借助Matlab/xPC Target搭建了高速开关阀控液压位置系统的半实物仿真测试平台,仿真与实验结果表明所设计系统结构的正确性,以及采用卡尔曼滤波的PID控制算法可有效提高液压缸的位置控制精度,借助半实物仿真技术可以提高高速开关阀控位置系统的设计效率.
- 高强朱玉川罗樟王睿宋昀泽陈晓明
- 关键词：高速开关阀半实物仿真
- 高速开关阀控气动位置伺服系统的模糊自适应PID控制被引量：20
- 2021年
- 为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工况位置跟踪的问题,利用模糊控制原理对PID控制器的参数进行在线调整,以满足系统控制过程中对于参数的不同要求。实验结果表明,采用模糊自适应PID控制能够获得良好的位置控制性能。跟踪不同幅值阶跃信号时,均能够实现无超调位置跟踪且稳态误差小于0.2 mm,跟踪幅值为30 mm,频率为0.5 Hz的正弦信号时,最大跟踪误差、平均跟踪误差及标准跟踪误差分别为2.4,0.82,0.46 mm。
- 吴昌文朱玉川高强
- 关键词：高速开关阀气动位置伺服系统模糊自适应PID算法
- 基于均匀切换的并联数字阀控系统位置控制策略被引量：4
- 2020年
- 针对并联数字阀控系统在脉数调制(PNM)控制下易出现低速定位精度低的问题,提出一种复合控制策略,即低速工况采用差动脉宽调制(PWM)控制策略,其余工况采用基于模型的PNM控制策略。各开关阀切换次数的差异程度在PNM控制下较大,且差异程度被差动PWM控制进一步放大,因此,为减小各开关阀切换次数的差异程度,基于循环滑动方法分别对PNM和PWM信号进行切换优化。实验结果表明,液压缸的平均定位误差从0.528 mm减小至0.032 mm,最小定位误差从0.221 mm减小至0.003 mm,开关阀切换次数的分布均匀性得到了显著提高。
- 高强朱玉川
- 关键词：位置控制脉数调制
- GMM高速开关阀用液压放大器建模与实验被引量：2
- 2019年
- 针对超磁致伸缩直驱式高速开关阀阀芯位移小的问题,设计了一种活塞-薄片式的液压放大器,利用"钱氏法"和"S.Way解"建立了薄片大挠度变形模型;考虑油液有效体积弹性模量的影响,建立了液压放大器位移的输入-输出模型。仿真与实验结果表明,当液压放大器输入位移为0～51.1μm时,输出位移为0～470μm,放大倍数大于9倍,频响在150 Hz左右。
- 罗樟朱玉川高强
- 关键词：大挠度高速开关阀
- PVDF传感器在液体压力激波测试中的应用被引量：1
- 2009年
- 针对液体压力激波具有高温、高压和高应变的特点，研制了一种基于聚偏氟乙烯（PVDF）压电薄膜的液体压力激波传感器，并通过霍普金斯（Hopkinson）压杆对压电传感器的压电系数进行了精确标定，在此基础上构建了液体压力激波测试系统。在小压力幅值下，与水听器进行了对比测试试验，测试结果具有很高的吻合性，在满量程（0．1～1．0MPa）内，与水听器偏差在5％范围内；大压力幅值下，通过对单元和多阵元液体压力激波发生器系统的测试，掌握了激励电压、脉冲频率、阵元个数等对激波的影响规律，为液体压力激波加工系统的改进和工程应用提供了试验依据。
- 张丽宏汪炜高强
- 关键词：聚偏氟乙烯激波压电传感器
- 塔式起重机转台机构改进设计研究被引量：2
- 2016年
- 以某型塔式机转台机构为研究对象,提出了一种均载机构的设计方案。利用UG三维建模软件对其原有的单回转式转台以及提出的均载机构分别建立三维模型。将2种CAD三维模型以Parasolid数据形式导入ADAMS软件中,以建立准确的虚拟样机模型,进行动力学仿真分析。分析中以回转支承所受倾覆力矩与回转速度波动为依据进行对比。利用ADAMS软件可以有效的进行动力学分析,验证设计方案可行性。
- 高强尹明德
- 关键词：动力学仿真
- 数字开关液压系统管路压力波传播建模与分析被引量：3
- 2020年
- 为准确描述数字开关液压系统管路压力波传播特性,应用基于传递函数与时间延迟的管路压力波传播分析模型,通过耦合高速开关阀输出流量特性与管路压力波传播分析模型,实现两位两通高速开关阀控缸系统管路压力波传播特性的建模与分析,讨论了不同参数下的管路压力波传播特性,并通过相应的实验加以验证。结果表明,实验结果与分析模型结果一致性较好,高速开关阀动态特性与系统管路压力波传播特性密切相关,管路属性对系统管路压力波传播过程影响显著,将为后续数字开关惯性液压系统的研究奠定基础。
- 陈晓明朱玉川吴昌文高强江裕雷
- 关键词：分析模型高速开关阀
- 高强度聚焦超声的压力特性测试实验研究被引量：2
- 2009年
- 针对高强度聚焦超声能量传输、转化过程的特点,进行了聚焦区域的压力特性和激波效应测试实验。根据实测压力波形,初步了解了激波的形成过程,验证了液体压力激波具有高温、高压和高应变的特点,为研究液体压力激波技术的应用提供了基础实验依据。
- 高强汪炜张丽宏刘正埙
- 关键词：超声激波声功率PVDF
- 传感器频响对超声压力测试的影响
- 2009年
- 采用低频响(200 kHz)的压电陶瓷传感器与高频响(109Hz)的PVDF传感器对高强度聚焦超声的压力特性进行了初步测试研究。通过实验结果的对比得知,在传感器的频响高于和低于超声频率时测得的压力情况是不同的。因此,在功率超声技术的实际应用中,应当根据超声作用或加工对象本身的特性选用合适的传感器和测试系统。
- 高强张丽宏肖任勤
- 关键词：超声压力测试PVDF频响
- 数字开关液压系统中流体惯性效应分析与实验被引量：1
- 2020年
- 以数字开关液压系统中的流体惯性效应为研究对象,基于高速开关阀动力学模型与动态管路传输模型,结合管路中压力波传播特性,构建两位两通高速开关阀匹配惯性管的阀控缸液压系统分析模型,实现高速开关阀输出特性与惯性管内流体动态压力变化的实时耦合,分析了两者之间的耦合作用,并通过实验验证了流体惯性效应的存在.实验结果与分析模型Ⅱ(包含阀芯动力学模型与流体惯性效应)结果一致性较好,表明分析模型Ⅱ下的压力波传播过程可以表征惯性管内的流体惯性效应与寄生液感效应,高速开关阀的动态特性直接影响惯性管内压力波传播特性,可为数字开关惯性液压系统的设计提供依据.
- 陈晓明朱玉川高强吴昌文
- 关键词：高速开关阀惯性管
