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陈建林

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：东华大学更多>>
发文基金：上海市人才发展基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇目标跟踪
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人视觉
  • 1篇视觉检测
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿检测
  • 1篇多自由度
  • 1篇ADABOO...
  • 1篇HAAR特征
  • 1篇并联
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 2篇东华大学

作者

  • 2篇陈建林
  • 1篇张淑平
  • 1篇丁永生
  • 1篇郝矿荣

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于目标跟踪的并联机器人视觉检测研究
在多自由度并联机器人控制中，机器人末端操作器位姿信息是反映机器人运动状态的重要参数，利用这些位姿信息，我们使用机器人的几何运动学方程进行参数的逆解，从而得到运动系统的控制参数。并联机器人具有多自由度、运动轨迹复杂的特点，...
陈建林
关键词：ADABOOST算法多自由度并联机器人视觉检测目标跟踪
文献传递
基于目标跟踪的并联机器人视觉位姿检测被引量：1
2009年
建立一种基于视觉的并联机器人位姿检测系统框架,包括图像采集、图像处理、位姿检测、参数反馈4个部分。使用单目摄像头采集图像,以二自由度冗余机器人为控制对象,利用Haar特征提取对目标进行粗跟踪。进一步获得目标上特定的几个特征点,基于平行不变性原理,得到机器人末端操作器的实际位姿参数。通过求解机器人的逆运动学方程,得到电机的控制参数。实验和仿真验证了该系统的可行性。
陈建林丁永生郝矿荣张淑平
关键词：HAAR特征位姿检测
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共1页<1>
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