殷建
- 作品数：22 被引量：39H指数：3
- 供职机构：铜陵学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项上海市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种苹果采摘机器人
- 本发明公开了一种苹果采摘机器人，包括机器人主体、多级调节臂、调节装置、手爪和分拣装置；所述机器人主体一端垂直设置有电动推杆，另一端前方设置有分拣装置；机器人主体下面设置有履带行走装置；所述电动推杆上面设置有扭转舵机；所述...
- 殷建徐向棋汪浩储效伟钱程管威佟浩蔡胜王凯
- 文献传递
- 一种智能植物种植装置
- 本发明涉及一种智能植物种植装置，包括装置本体、底盘、主控器和网络通讯模块，所述装置本体上设有鱼缸放置层、种植室、太阳能电池板伸缩装置和遮阳装置，还包括蓝牙模块和语音识别模块，该植物种植装置不仅实现了装置自由移动、自动向阳...
- 殷建徐向棋蔡胜李博谷文翔朱友胜王凯
- 文献传递
- 基于LabVIEW的机械工程测试虚拟实验平台开发被引量：2
- 2011年
- 结合当前高校的实验室建设和实验教学现状,探讨了虚拟仪器技术在高校实验教学中的应用前景。通过基于PC-DAQ的测量系统在LabVIEW软件上开发机械工程测试实验平台,从而大大提高了实验教学的灵活性和适应性。
- 殷建段宗银
- 关键词：虚拟仪器机械工程测试
- 基于ROS的移动机械臂控制实验教学设计
- 2023年
- 针对机器人工程专业四年级学生开设的机器人定位与导航技术实验课程,依据专业培养方案循序渐进地设计了基于ROS的移动机械臂定位与导航实验项目。从ROS通讯及关键组件的认知、URDF模型的描述和建模,到运用激光雷达技术构建移动机械臂运动环境地图,并基于地图利用路径规划算法完成移动机械臂导航和避障实验。通过项目式实验教学实践,表明该教学设计能让学生更好地理解并掌握机器人定位与导航的相关理论知识,增强了学生实践动手能力,为新工科背景下培养高质量的机器人工程专业人才奠定基础。
- 陈信华殷建熊节
- 关键词：ROS移动机械臂实验教学
- 电感式传感器在圆度仪中的应用被引量：9
- 2007年
- 介绍了电感式传感器在圆度仪中的设计与实现。阐述了高精度电感式传感器的工作原理以及信号调理电路的设计,实现了圆度误差的精确测量。
- 殷建李志远
- 关键词：电感式传感器信号调理圆度仪
- 地铁空压机自动检测平台系统及方法
- 本发明涉及了一种地铁空压机自动化检测平台系统及方法。该检测平台的气源由所要测试的空压机提供，空压机低压端压力直接由压力传感器获得；高压端主管路依次由手动球阀、流量传感器、电子压控器、止回阀、气源处理三联件、气容、排气电磁...
- 姜良银李明殷建徐常恺陈孝光黄文鑫
- 一种智能植物种植装置
- 本发明涉及一种智能植物种植装置，包括装置本体、底盘、主控器和网络通讯模块，所述装置本体上设有鱼缸放置层、种植室、太阳能电池板伸缩装置和遮阳装置，还包括蓝牙模块和语音识别模块，该植物种植装置不仅实现了装置自由移动、自动向阳...
- 殷建徐向棋蔡胜李博谷文翔朱友胜王凯
- 复杂型体工件加工切削点误差插值算法研究
- 2015年
- 提出了基于形状函数插值方法预测机床工作空间内任一切削点的空间误差方法,对有限元插值法和无网格法插值两种不同方法进行了分析。在比较两种优缺点的基础上,针对复杂型体工件的加工,提出了有限元插值和最小二乘法无网格插值耦合计算方法对机床工作切削点空间误差进行插值预测的方法。仿真和实际切削试验都证明了插值算法的有效性。
- 殷建李明
- “双创”升级背景下三维度构建课程教学新模式的研究
- 2023年
- 创新创业教育与专业教育的融合已成为近年来的研究热点。在“双创”升级和立德树人教育的背景下,探究如何将“创新性”“德育性”和“专业性”统一于地方应用型本科专业课教育教学中具有重要意义。结合机械人工程专业的培养方案,采用多课堂教学,学情分析和教学考核并重,运用“生讲生评”“师导学演”“边练边讲”“项目研讨”等多种形式,实施分层教学、兴趣引导和过程考核,建立“专、思、创”三元融合课程教学的新模式。
- 何自国殷建熊节胡中泽陈信华
- 关键词：德育机械人课程教学
- 基于DSP技术的在线颗粒计数器被引量：3
- 2005年
- 颗粒计数器已逐渐应用于水质检测中。本文介绍了基于光阻法颗粒计数器的基本原理,并设计了基于DSP芯片技术的主从机系统,从而提高了颗粒检测的分辨率。
- 杜崴宋启敏殷建
- 关键词：光阻颗粒计数器DSP
