查汀
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：公益性行业(气象)科研专项南京信息工程大学科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于图像分析的柜员机语音提示系统
- 本实用新型公开了一种基于图像分析的语音提示系统，涉及环境监控领域。本实用新型包括装有图像分析软件的远程终端、图像采集装置、语音模块和用于供电的电源模块；所述远程终端通过电缆与图像采集装置、语音模块并联；所述图像采集装置将...
- 胡凯曹晶晶查汀陈蓓玉
- 文献传递
- 基于RBF的冗余机械手运动学逆解
- 针对冗余机械手运动学中存在的非线性、强耦合以及时变性的特点,采用了一种基于径向基函数(Radial Basic Function,RBF)网络的非线性拟合和系统辨识的方法,利用RBF神经网络的逼近能力较优、收敛速度快、非...
- 叶小岭查汀胡凯
- 关键词：冗余机械手RBF网络遗传算法运动学
- 基于RBF的冗余机械手运动学逆解
- 2011年
- 针对冗余机械手运动学中存在的非线性、强耦合以及时变性的特点,采用了一种基于径向基函数(RadialBasicFunc-tion,RBF)网络的非线性拟合和系统辨识的方法,利用RBF神经网络的逼近能力较优、收敛速度快、非线性处理能力强等特点,可以有效地对冗余机械手的运动学逆问题进行求解;同时,运用遗传算法选取RBF网络的中心,提高网络的性能及效率;用Matlab实现对6自由度机械手运动学的建模、仿真.网络求解的结果表明了该方法的有效性.
- 叶小岭查汀胡凯
- 关键词：冗余机械手RBF网络遗传算法
- 一种基于移动平台的机械手设计及研究
- 机器人作为替代人类劳动的最好的工具之一,从它诞生之日起到现在以及将来都将是人类的最好助手,被广泛地应用在工业生产和农业应用中。机械手作为机器人的一种,集机械技术、电子技术和自动控制技术于一体,是机器人学的一个重要分支,具...
- 查汀
- 关键词：移动机械手机器人运动学径向基网络数学模型
- 文献传递
