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杨琳

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金辽宁省科技厅博士启动基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇滤波
  • 2篇捷联
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇动态环境
  • 1篇多普勒
  • 1篇摇摆基座
  • 1篇升沉
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇捷联惯性导航...
  • 1篇捷联系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇快速初始对准
  • 1篇舰船
  • 1篇惯导
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇辽宁工程技术...

作者

  • 2篇孙枫
  • 2篇孙伟
  • 2篇杨琳

传媒

  • 2篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
摇摆基座下捷联系统快速初始对准研究被引量：4
2013年
针对舰船摇摆状态下无法从陀螺仪输出中提取地球自转角速度信息这一问题,提出基于惯性系改进的粗对准方法。该方法通过建立惯导系统初始捷联矩阵隔离载体摇摆运动以保证失准角为小角度。为了满足舰船对准快速性的需求,提出了一种惯导数据循环使用的卡尔曼滤波精对准方法。系泊状态下的半实物仿真结果表明:采用惯导数据循环使用的系泊对准方法可以达到对准精度要求的同时缩短对准时间,验证了该方法的有效性。
孙伟孙枫杨琳
关键词：捷联惯导卡尔曼滤波摇摆基座
动态环境下舰船瞬时线运动测量方法研究被引量：3
2013年
针对动态环境下舰船瞬时运动信息对其自身操纵性的影响,提出一种舰船运动信息的即时测量方法。分析了航行状态下舰船运动情况,总结了测量瞬时运动的实施方案并给出运用于测量瞬时速度信息的数字高通滤波器具体参数,并利用计程仪辅助惯性导航系统实现对测量结果的进一步强化。结合舰船工作环境设计了转台试验,结果表明:提出的动态环境下舰船瞬时速度测量方法具有较高的工程实践意义。
孙伟孙枫杨琳
关键词：捷联惯性导航系统升沉多普勒高通滤波
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共1页<1>
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