杨永焕
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法
- 本发明公开了一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法。一种服务机器人控制平台系统，包括语音控制模块，双目图像采集模块，RFID收发模块，底轮运动模块，避障模块，机械臂控制模块。一种服务机器人多模式...
- 杨永焕刘路张德兴钱俊凤吕小听徐昱琳李昕陈万米
- 文献传递
- 基于双目视觉的服务机器人仿人机械臂控制被引量：10
- 2012年
- 机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术.为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.给出一种针对6自由度手臂的逆解算法,并采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法.然后,根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成特定任务.本方法在家庭服务机器人上得到了验证.
- 徐昱琳杨永焕李昕陈万米晁衍凯
- 关键词：逆运动学双目视觉HSV服务机器人
- 基于嵌入式Linux的视觉伺服系统设计被引量：3
- 2012年
- 文中通过分析目前视觉伺服系统的实现方式,建立了一个基于嵌入式Linux的视觉伺服系统,用于室内相对简单背景下的运动目标识别与跟踪。文中首先完成了开源视觉库OpenCV到嵌入式Linux的移植,搭建了硬件平台、软件平台及交叉编译环境。基于OpenCV完成图像处理,采用图像的区域特征-不变矩作为特征信息,实现运动目标的形状识别。通过判断目标轮廓在图像中的像素偏移量,计算出机械臂末端的空间坐标值,调节机械臂各关节角度,通过不断逼近的方式,实现对运动目标的跟踪。实验证明,文中设计的视觉伺服系统能够实现设定的目标。
- 晁衍凯徐昱琳杨永焕
- 关键词：目标识别与跟踪OPENCV不变矩
- 一种无线网络智能视频监控系统的实现方法
- 本发明提供了一种无线网络智能视频监控系统的实现方法，包括以下步骤：（1）视频实时采集；（2）视频图像编码及实时发送；（3）数据转发；（4）视频接收、解压缩及显示；（5）运动物体检测；（6）摄像头角度任意调整。本发明能够实...
- 晁衍凯周勇飞杨永焕杨凤云徐昱琳岳天松
- 文献传递
