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李晶晶

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇旋翼
  • 4篇旋翼机
  • 3篇自适应
  • 2篇动力学模型
  • 2篇遗传算法
  • 2篇起降
  • 2篇状态数据
  • 2篇自适
  • 2篇自适应遗传
  • 2篇自适应遗传算...
  • 2篇线性化
  • 2篇线性化方法
  • 2篇力学模型
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制方法
  • 2篇抗干扰
  • 2篇抗干扰性
  • 2篇控制方法
  • 2篇工作特性
  • 2篇复杂环境

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇杜玉虎
  • 5篇雷旭升
  • 5篇李晶晶
  • 4篇房建成
  • 4篇盛蔚
  • 4篇张霄
  • 4篇白浪
  • 4篇洪晔
  • 1篇郭克信

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种小型无人旋翼机高度信息融合方法被引量：4
2012年
针对小型无人旋翼机在起降过程中由于地效、外扰作用造成的高度传感器量测信息不精确的问题,提出一种基于单目视觉信号的高度获取方法,利用改进的大津法及仿射不变矩的方法提高目标识别的准确性;并针对视觉图像受噪声干扰、气压传感器存在误差积累、GPS测量精度不精确以及超声量程有局限性的问题,提出一种基于残差信息的自适应卡尔曼滤波,将视觉信息、气压高度计、GPS和超声高度信息进行融合,以提高全量程的高度估计的精度.最后通过静态测试实验、自主悬停以及自主降落实验验证本方法的有效性.
雷旭升李晶晶郭克信杜玉虎
关键词：单目视觉自适应卡尔曼滤波
一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机动力学模型辨识方法
一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机动力学模型辨识方法，涉及飞行状态数据采集和优化、动力学模型构建和参数辨识、模型参数优化验证。首先通过数据采集系统采集小型无人旋翼机执行标准动作时候的状态数据和控制数据，并进行平滑滤波...
雷旭升房建成李晶晶白浪杜玉虎洪晔张霄盛蔚
文献传递
一种基于行为模型的小型无人旋翼机自主起降控制方法
一种基于行为模型的小型无人旋翼机自主起降控制方法，涉及飞控手行为数据学习、飞控手行为模型构建、自主起降规则设计。首先通过数据采集系统采集飞控手操控行为数据；其次针对小型无人旋翼机自主起降阶段的工作特性，通过模糊控制方法构...
雷旭升房建成白浪李晶晶杜玉虎洪晔张霄盛蔚
一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机动力学模型辨识方法
一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机动力学模型辨识方法，涉及飞行状态数据采集和优化、动力学模型构建和参数辨识、模型参数优化验证。首先通过数据采集系统采集小型无人旋翼机执行标准动作时候的状态数据和控制数据，并进行平滑滤波...
雷旭升房建成李晶晶白浪杜玉虎洪晔张霄盛蔚
一种基于行为模型的小型无人旋翼机自主起降控制方法
一种基于行为模型的小型无人旋翼机自主起降控制方法，涉及飞控手行为数据学习、飞控手行为模型构建、自主起降规则设计。首先通过数据采集系统采集飞控手操控行为数据；其次针对小型无人旋翼机自主起降阶段的工作特性，通过模糊控制方法构...
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