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施浩

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇控制方法
  • 2篇控制研究
  • 2篇航向
  • 2篇航向控制
  • 1篇全回转
  • 1篇全回转舵桨
  • 1篇舵桨

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇施浩
  • 1篇许劲松
  • 1篇张华

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
全廻转舵桨船航向控制研究
全廻转舵桨船操纵机动性强，但航向保持性较差，在海洋环境中易受干扰偏离预定航向，严重影响航行安全并造成油耗上升。采用航向自动控制技术对于全廻转舵桨船的高效航行具有重要意义。 本文针对双舵桨驱动的“润江1”科考船，在船...
施浩
关键词：航向控制卡尔曼滤波
文献传递网络资源链接
全回转舵桨船航向控制研究被引量：6
2013年
全回转舵桨船操纵机动性强,但航向稳定性差,在长程航行中尤其需要采用航向自动控制技术。针对双舵桨驱动的"润江1"科考船,将卡尔曼滤波器与模型预测控制器级联建立了适用于舵桨驱动船的航向控制系统,具备滤除高频波浪干扰并有效处置舵桨限制条件的功能。仿真测试和船模控制试验充分验证了上述系统的有效性,适用于舵桨驱动船的航向控制。
施浩许劲松张华
关键词：航向控制卡尔曼滤波
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