戴宁湘
- 作品数：18 被引量：3H指数：1
- 供职机构：湖南农业大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅重点项目湖南省科技厅重点项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 钵盘苗自动取苗投苗装置
- 一种钵盘苗自动取苗投苗装置，包括用于从钵苗盘内取出幼苗并投放的抓取装置和带动，所述抓取装置在水平面上旋转的旋转装置，还包括驱动所述抓取装置在所述旋转装置上横向移动的导轨和驱动装置，所述旋转装置带动所述抓取装置顺时针和逆时...
- 吴畏孙松林蒋蘋肖名涛戴宁湘
- 文献传递
- 苗期揭膜机
- 本发明一种苗期揭膜机包括机架、揭膜机构、动力装置和限深轮，机架的一端设有与小型耕作机头连接的连接装置，机架的底部设有限深轮，机架上对称安装有揭膜机构，揭膜机构包括横梁、支撑架、脱膜板和起膜齿，支撑架设置在横梁的两侧，两支...
- 蒋蘋姚杰肖明涛吴畏胡文武胡日升戴宁湘
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- 钵盘苗自动取苗投苗装置及其控制方法
- 一种钵盘苗自动取苗投苗装置及其控制方法包括用于从钵苗盘内取出幼苗并投放的抓取装置和带动所述抓取装置在水平面上旋转的旋转装置，还包括驱动所述抓取装置在所述旋转装置上横向移动的导轨和驱动装置，所述旋转装置带动所述抓取装置顺时...
- 吴畏孙松林蒋蘋肖名涛戴宁湘
- 文献传递
- 基于超声波测距的激光角度初始化系统研究被引量：1
- 2013年
- 为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量。同时,通过加入延时补偿、温度补偿及高度补偿等相关算法,使得在20m的测量范围内,超声波测距的误差不超过2 cm,激光角度初始化误差小于0.05°。
- 童艳利蒋蘋罗亚辉胡文武戴宁湘刘林
- 关键词：超声波测距
- 一种激光发射装置
- 本实用新型公开了一种激光发射装置，实现对移动中的激光接收器靶标的快速而准确的自动跟踪。所述激光发射装置包括激光安装平台和底架；所述激光安装平台包括用于发射调制激光信号的激光发射器，用于带动激光发射器旋转的激光发射器旋转机...
- 蒋蘋罗亚辉胡文武戴宁湘刘建廷刘林
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- 揭膜机垄形自适应调节装置
- 本发明公开了一种揭膜机垄形自适应调节装置，包括机架（13），在机架（13）下方设置有限深轮（10），揭膜机的揭膜部件铰接固定在机架（13）的一侧或两侧，在揭膜部件下方设有仿形轮（16）；机架（13）下方还设有动力输入轴（...
- 蒋蘋姚杰肖名涛胡日升胡文武吴畏戴宁湘
- 一种激光发射装置及自动追踪方法
- 本发明公开了一种激光发射装置及自动追踪方法，实现对移动中的激光接收器靶标的快速而准确的自动跟踪。所述激光发射装置包括激光安装平台和底架；所述激光安装平台包括用于发射调制激光信号的激光发射器，用于带动激光发射器旋转的激光发...
- 蒋蘋罗亚辉胡文武戴宁湘刘建廷刘林
- 基于双源激光无人驾驶的定位系统研究
- 精确定位技术是实现农田作业机械自动驾驶和处方农业的基础技术之一,是现代智能农业机械研究的重要内容之一。为研制适用南方水田小面积作业机械的低成本、高精度定位系统,本文对基于双激光发射源的定位系统进行了研究。 本研究采用高速...
- 戴宁湘
- 关键词：激光Α-Β滤波无线通信卡尔曼滤波
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- 一种激光发射装置及自动追踪方法
- 本发明公开了一种激光发射装置及自动追踪方法，实现对移动中的激光接收器靶标的快速而准确的自动跟踪。所述激光发射装置包括激光安装平台和底架；所述激光安装平台包括用于发射调制激光信号的激光发射器，用于带动激光发射器旋转的激光发...
- 蒋蘋罗亚辉胡文武戴宁湘刘建廷刘林
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- 一种全自动肠衣表面毛须去除设备
- 一种全自动肠衣表面毛须去除设备，包括底座，其底座上安装有工作操作机构及设备控制器，工作操作机构包括两个工作机组，且这两个工作机组对调安装在底座上，便于操作工同时进行上下料；工作机组中磁力支撑装置产生磁场并形成环形通道将悬...
- 罗亚辉蒋蘋胡文武戴宁湘谭德权阳帅
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