徐青青
- 作品数：45 被引量：77H指数：5
- 供职机构：宿迁学院更多>>
- 发文基金：宿迁学院科研基金江苏省教育厅自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信电气工程更多>>
- 一种半导体二极管生产加工用引脚切断装置
- 本发明公开了一种半导体二极管生产加工用引脚切断装置，包括固定底板，固定底板上部横向两端都设置有支撑柱，支撑柱之间设置有旋转轴，固定底板上部位于旋转轴纵向一侧滑动连接有移动支撑座，移动支撑座上部设置有第一支撑架，移动支撑座...
- 刘莉赵海芳刘洁徐青青
- 一种电动汽车无线充电接头
- 本实用新型公开了一种电动汽车无线充电接头，包括顶盖，顶盖的底端表面安装有盒体，顶盖的底端表面安装有线圈，盒体的内侧设置有隔板，隔板的顶部安装有电路板，盒体的两侧安装有风扇，盒体的底端表面安装有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有竖...
- 刘洁陈莹刘莉赵海芳徐青青
- 文献传递
- 一种多功能智能书桌
- 本实用新型涉及一种多功能智能书桌，包括板体、第一安装柱和第二安装柱，所述板体上表面一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内部一侧设有第一转盘，所述第一转盘内部设有第一安装柱，所述板体一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内部一侧设有第二...
- 刘莉徐青青赵海芳陈莹刘洁
- 文献传递
- 一种工业机器人的机械臂结构
- 本发明涉及智能工业制造技术领域，且公开了一种工业机器人的机械臂结构，包括转动底座、第一调节臂和第二调节臂，调节安装头的外部设置有转动座，转动座的外部设置有伸缩底座，伸缩底座的外部固定安装有机壳，机壳的内部设置有夹持机构，...
- 徐青青宋安然赵海芳陈莹刘洁
- 电动车开关磁阻电机驱动系统控制策略研究被引量：2
- 2016年
- 开关磁阻电机具有结构简单、调速范围宽、可靠性高、可控参数多、过载能力强等优点,有着广泛的应用前景。首先,介绍了电动车开关磁阻电机驱动系统结构,设计了以TMS320F28335数字信号处理器(DSP)作为主控芯片的控制器。然后,根据电机不同转速段,设计了相对应的控制策略,最大化提高电机运行效率:以转速电流双闭环控制为基础,在低速区域内,采用电流PWM控制,利用PI算法调整PWM占空比,既可以限制绕组电流上限值,减小转矩脉动,又可以控制功率开关管斩波频率,避免损坏功率开关管,保证电机平稳起动运行;中速区域内采用电压PWM控制,加快转速动态响应;高速区域内采用变角度位置控制,实现电机宽范围调速。最后,在试验平台上,对提出的控制策略进行验证,测试电动车开关磁阻电机驱动系统的调速性能。试验结果表明,所提出的控制策略具有很强的适应性,使得该驱动系统具有良好的动态性能和较高的稳态精度。
- 刘洁徐青青
- 关键词：开关磁阻电机控制策略电动车
- 基于有限元的节流截止放空阀结构分析被引量：1
- 2022年
- 课题组提出了一种新型输油管道控制阀门——高压力大口径节流截止放空阀。该阀门是石油、天然气长输管线的关键设备,市场潜力巨大,应用前景广阔。根据不同工况,课题组利用有限元软件ANSYS,分析阀体关闭状态的应力与变形受力情况。试验结果表明,放空阀的整体性能良好,各项指标均符合设计要求。
- 徐青青赵海芳朱磊
- 关键词：高压力大口径放空阀
- 一种数控镗铣床夹钳换刀辅助支撑机构
- 本实用新型公开了一种数控镗铣床夹钳换刀辅助支撑机构，包括设备机架、支撑板以及刀具，其通过将活动环沿连接杆轴向设置有四个，贯穿孔基于活动环圆心呈圆环状设置有六个，且活动环的最大直径小于限位盘的直径，该活动环与连接杆活动连接...
- 刘洁徐青青陈莹李光宇赵海芳
- 文献传递
- 基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计
- 2021年
- 针对传统系统受到误差反馈影响导致控制效果差的问题,提出基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计。根据系统总体框架,选用PCM⁃3363型号嵌入式主板设计硬件结构,使用串口通信模式将机械关节信息传递到STM32电机控制板中,利用PID控制方式控制电机主从机械结构的协调运行,实现电机位置控制。局部平面主元分析法(PCA)描述坐标系下姿态和位置,确定位置坐标和围绕三轴的旋转姿态坐标参数,使用平移向量描述位姿。运用法线估计方法估计物体位姿,获取作业目标物体位姿信息,由此实现KUKA工业机器异构主从控制。由实验结果可知,该系统受到误差反馈影响较小,具有良好控制效果,满足实际工业需要。
- 徐青青赵海芳李守军李光宇
- 关键词：系统设计视觉临场感
- 一种秸秆粉碎压块一体机
- 本实用新型公开了一种秸秆粉碎压块一体机，包括：进料口、粉碎室、锤片转子、联轴器、第一电机、出料口、压块机构进料口、压缩成型室、压块装置、落料盘、主轴、减速器和第二电机，锤片转子包括锁紧螺母、锁紧垫圈、第二主轴、若干锤架板...
- 徐青青陈莹赵海芳刘洁刘莉
- 文献传递
- 一种具有柔性机械手的救援机器人
- 本发明公开了一种具有柔性机械手的救援机器人，具体涉及机器人领域，包括机器人本体和旋转座，所述旋转座的顶部固定套装有定位柱，所述定位柱的顶部固定套装有连接柱，所述连接柱的右侧固定连接有支撑液压杆，所述支撑液压杆的顶端位于连...
- 赵海芳宋安然徐青青刘莉范钧
- 文献传递
