姜涛
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学现代农业工程学院更多>>
- 发文基金：云南省应用基础研究基金云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多普勒频移原理的紫外线灭菌室智能监控系统被引量：2
- 2009年
- 为了解决人员误入工作中的灭菌室被紫外线照射的问题,设计了一种基于多普勒频移原理的紫外线灭菌室智能监控系统。根据生物的生命体行为特征,提出一种新的生物识别方法,并建立了多普勒频移数学模型。制作了生物识别模块,采用SPCE061A单片机为控制核心搭建验证平台,进行了生物识别试验。试验结果表明,系统最高识别率为99.58%,紫外线灭菌室智能监控系统满足工作要求。
- 姜涛张云伟何芳
- 关键词：多普勒频移紫外线灯生物识别
- 基于流处理器的图像并行处理系统及其算法流化研究被引量：1
- 2010年
- 为了解决图像处理中计算量大、处理速度慢的问题,提出了一种基于流处理器的图像并行处理系统。该系统采用Strom-1系列SP16HP-G220流数字信号处理器构建硬件平台,根据流处理器体系结构特点建立了流程序模型,并参考图像处理实际需求选取具有代表性的灰度变换与Sobel算子进行算法并行性分析与算法流化,利用流化过的算法与传统算法进行了对比实验,实验结果表明,灰度变换加速比为199,Sobel算子边缘检测加速比为175,满足机器人系统对图像处理实时性的需求。
- 姜涛张云伟
- 关键词：流处理器灰度图像SOBEL算子
- 基于流处理器的图像灰度变换并行处理研究被引量：1
- 2011年
- 提出了一种基于流处理器的图像灰度变换并行处理系统。该系统采用Strom-1系列SP16HP-G220流数字信号处理器构建硬件平台,根据流处理器体系结构特点建立了适应图像灰度变换并行处理的流程序模型,并对图像灰度变换进行算法并行性分析与算法流化。对利用流化过的算法与传统灰度变换算法进行了对比实验。实验结果表明,灰度变换加速比为200,可满足机器人系统对图像处理实时性的需求。
- 姜涛张云伟何芳
- 关键词：图像处理流处理器灰度图像
- 基于TC35i的服务器动态IP传输模块的设计(英文)被引量：4
- 2009年
- 介绍了一种基于GSM网络传输服务器动态IP地址的模块。详细阐述了设计思路并制作了应用模块。服务器通过拨号方式登陆网络,获取动态IP地址,通过发送模块将IP地址传输到配有接收模块的客户终端,节约了成本,避免了租用专线和固定IP地址昂贵的费用;同时,减少了服务器使用静态IP容易遭受网络攻击的问题,使整个服务器系统的安全性得到提高,在企业得到应用。
- 姜涛张云伟毕方琳
- 关键词：TC35I动态IP
- 农业机器人多传感器信息融合技术的研究进展被引量：9
- 2010年
- 多传感器信息融合技术是近年来发展起来的一门新兴技术,在农业机器人领域有着广阔的应用前景。文章介绍了多传感器信息融合技术的发展历程、工作原理和研究方法,详细阐述了多传感器信息融合技术在农业机器人领域的应用与进展。指明了农业机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。
- 关宇杨晓京姜涛
- 关键词：自动控制技术农业机器人多传感器信息融合
