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一种改进的鲁棒分散PID控制器的设计被引量：1: 2009年; 针对复杂的多变量化工过程控制,通过对有效传递函数方法的改进,得到了一种鲁棒性较高的多变量分散PID控制器设计方法METF(改进的有效传递函数法)。在有效传递函数方法的基础上,首先导出了多变量FOPTD(一阶加纯滞后)和SOPTD(二阶加纯滞后)对象的传递函数到状态空间表达式的一种转换通式;再由多变量PID控制系统的结构的统一性,推导出整个系统的闭环状态空间表达式,便于求取各种综合性能指标,并在此基础上对PID整定公式中的幅值裕度进行多目标NLJ寻优;最后利用完整性判据鉴定参数整定结果。仿真实例证实了改进方法的有效性,鲁棒性和通用性。; 靳其兵叶琼瑜赵大力; 关键词：鲁棒性幅值裕度参数寻优

化工过程多变量系统的PID控制研究: 绝大部分化工过程本质上都是复杂的多变量、多时滞系统，输入变量与输出变量之间的相互关联，以及各回路不同滞后时间的存在，给多变量PID控制系统的研究工作带来较大的困难。本文针对典型的化工过程多变量FOPTD(一阶加纯滞后)、...; 叶琼瑜; 关键词：多变量继电反馈; 文献传递

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叶琼瑜