刘莉欣
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 微小型四旋翼飞行器辨识建模研究
- 微小型四旋翼飞行器由于结构简单、机动性好等特点在军事领域和民用领域都有广阔的应用前景，因此成为研究的热点。在应用现代控制方法对其位姿轨迹进行准确控制设计时，常常要建立一套准确可靠的飞行器运动模型。为有效解决这个问题，本文...
- 刘莉欣
- 关键词：四旋翼飞行器频域辨识动力学模型
- 利用ARMA模型的直流电机模型的辨识被引量：1
- 2014年
- 对四旋翼飞行器机体辨识建模时,首先要知道螺旋桨电机的模型.电机的扭矩和角速度取决于电机的输入电压,它们之间的关系与电机线圈的电阻、电感、电机转动惯量、摩擦力、载荷及其他电机的常数有关系.传统电机模型通常利用机理建模,但准确性不高,采用辨识建模能提高模型准确性,给电机一个已知输入,测量其输出的角速度值,然后利用最速下降算法来使电机输出和模型输出值的误差最小,通过ARMA算法来对模型进行辨识,得到系统输入输出的脉冲传递函数,并对得到的系统进行阶跃输入,从而通过比较验证模型的有效性.
- 刘莉欣曹云峰庄丽葵王彪
- 关键词：电机系统辨识ARMA
