冯新星
- 作品数:8 被引量:96H指数:3
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 面向实时高精度三维测量的光斑图像提取与误差补偿
- 基于计算机视觉的三维测量在航空制造、天文导航、汽车研发等领域都有广泛应用。本文深入探讨了基于视觉的空间位姿实时测量系统研发的光靶点定位问题,其中重点开展了二维高斯分布型光斑的获取和中心精确定位方面的研究。从理论上分析了高...
- 冯新星
- 关键词:误差补偿计算机视觉
- 文献传递
- 多路红外LED靶点自适应亮度控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种多路红外LED靶点自适应亮度控制系统及其控制方法,属于视觉测量领域。该系统包括上位机决策模块、通讯电路模块、光学靶点亮度控制电路模块,其中,光学靶点亮度控制电路模块由单片机控制单元、指示单元、多级电压切换...
- 叶南李铁林杨博文冯新星张丽艳
- 文献传递
- 装配位姿视觉检测系统中红外靶点质心定位被引量:1
- 2014年
- 结合装配位姿视觉检测系统的研发,为提高红外LED靶点质心亚像素定位精度与稳定性,对红外LED靶点图像的灰度分布模型进行了研究,提出了一种基于自由曲面拟合的质心定位算法以获取靶点图像的亚像素中心。根据靶点图像的灰度分布,该算法通过双三次样条插值生成靶点灰度分布曲面,利用拟牛顿法求取曲面顶点即靶点图像中心的亚像素坐标。实测实验显示该算法在图像噪声水平较低的高精度测量环境中,当靶点距离摄像机约5 m和12 m时,与高斯曲面拟合法和加权灰度重心法相比,该算法都能更准确地描述靶点的灰度分布,生成的灰度曲面更加接近靶点图像的真实分布,在高精度测量环境中具有更高的测量精度和稳定性。
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- 关键词:光学测量亚像元质心定位
- 二维高斯分布光斑图像中心快速高精度定位方法
- 本发明涉及一种二维高斯分布光斑图像中心快速高精度定位方法,通过CCD相机的离焦成像,获取近似二维高斯分布的图像,将图像进行处理,初步分割出图像中的多个光斑并标定序号,先确定出光斑中心的整像素坐标,然后以整像素坐标为原点建...
- 冯新星张丽艳叶南杨博文
- 文献传递
- 面向大视场视觉测量的摄像机标定技术被引量:57
- 2012年
- 提出了一种面向大视场高精度视觉测量的摄像机标定新方法,该方法采用亮度自适应的单个红外发光二极管(IR-LED)作为目标靶点,将该靶点固定在三坐标测量机的测头上,并依次精确移动至预先设定的空间位置,每次靶点到达设定的空间位置时,摄像机对靶点进行图像采集。利用三坐标测量机的精确位移,在三维空间构成一个虚拟立体靶标。针对虚拟立体靶标在大视场摄像机标定中只能覆盖一小部分标定空间的问题,通过自由移动摄像机在多个方位对虚拟立体靶标进行拍摄,使得多个虚拟立体靶标分布于整个标定空间。摄像机在每个方位对虚拟立体靶标的拍摄都标定出一组摄像机的内、外参数,然后以摄像机内参数和摄像机在各个方位下拍摄的虚拟立体靶标在摄像机坐标系下的位置及姿态参数为优化变量,建立以所有三维靶点位置重投影误差平方和为最小的目标函数,采用非线性优化方法求解摄像机标定参数的最优解。该方法较好地解决了大视场视觉测量中大尺寸靶标加工困难、摄像机标定精度难以保证的问题。仿真和实际标定实验均证明此方法可以有效提高大视场摄像机的标定精度。
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- 关键词:机器视觉摄像机标定
- 二维高斯分布光斑中心快速提取算法研究被引量:40
- 2012年
- 在深入分析二维高斯分布公式的基础上,通过将光斑中心整像素坐标和亚像素坐标进行分离,推导出一种无需求解广义逆矩阵的高斯曲面解析算法,该方法综合利用窗口内的所有像素灰度信息,通过解析表达式直接计算高斯分布光斑的亚像素中心位置;并且对传统高斯曲面拟合法求解过程进行了优化,提出一种更加高效的定参高斯拟合法。与传统高斯曲面拟合法相比,提出的两种方法具有基本相同的稳定性和定位精度,但运行效率分别提高了278倍和78倍以上。
- 冯新星张丽艳叶南杨博文
- 关键词:光学测量图像处理
- 二维高斯分布光斑图像中心快速高精度定位方法
- 本发明涉及一种二维高斯分布光斑图像中心快速高精度定位方法,通过CCD相机的离焦成像,获取近似二维高斯分布的图像,将图像进行处理,初步分割出图像中的多个光斑并标定序号,先确定出光斑中心的整像素坐标,然后以整像素坐标为原点建...
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- 多路红外LED靶点自适应亮度控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种多路红外LED靶点自适应亮度控制系统及其控制方法,属于视觉测量领域。该系统包括上位机决策模块、通讯电路模块、光学靶点亮度控制电路模块,其中,光学靶点亮度控制电路模块由单片机控制单元、指示单元、多级电压切换...
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