倪静静
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 三轴一体化光纤陀螺的Allan方差分析被引量：3
- 2007年
- 为减小光纤陀螺仪的误差,提高精度,需要对陀螺仪进行误差估计和补偿。为此建立了光纤陀螺仪的误差模型,用Allan方差对三轴一体化光纤陀螺的输出进行误差分析,辨识出各项随机误差系数,得到影响光纤陀螺性能的误差源,进而对三轴一体化光纤陀螺的研制提出改进意见。
- 倪静静王俊璞卫炎田蔚风
- 关键词：光纤陀螺
- 利用Matcom和Visual C++实现卡尔曼滤波的新方法被引量：4
- 2008年
- 阐述了Visual C++实现卡尔曼滤波的优缺点,提出了利用Matcom和Visual C++混合编程实现卡尔曼滤波的新方法。利用Matcom提供的函数库,在Visual C++6.0环境下简单实现了卡尔曼滤波器。结果大大改善了应用程序的编写和开发,最终的仿真效果也较好地吻合了理论要求。
- 倪静静王俊璞金志华田蔚风
- 关键词：卡尔曼滤波VISUALC++MATCOM组合导航
- INS/GPS组合导航系统性能评估平台的开发
- 组合导航技术是从上世纪70年代开始发展起来的一种新的导航技术，它利用两个及两个以上的导航系统所提供的信息，通过综合处理以获得最佳导航信息。组合导航系统适应性强、可靠性高，在高精度军事领域和民用领域得到广泛应用。然而目前大...
- 倪静静
- 关键词：组合导航系统KALMAN滤波仿真测试
- 文献传递
- GPS/INS组合导航算法性能评估平台被引量：11
- 2007年
- 针对常规GPS/INS组合导航算法研发系统扩展性较差的问题,研发了一种GPS/INS组合导航算法性能评估实验平台。该实验平台具有较高的开放性和可扩展性,能够比较便利地嵌入各种导航系统进行仿真数据实验、真实数据实验,完成算法性能的评估。文章首先介绍这一实验平台的基本结构,并给出了一些关键技术的解决方案,最后通过利用该平台进行仿真实验,结果验证了实验平台的GPS/INS组合导航算法性能评估是科学有效的。文章设计的多数据源导航模拟器和独立的算法库为今后的组合导航算法研究提供了有利的参考价值。
- 王胜标王俊璞倪静静田蔚风金志华
- 关键词：组合导航数据库
