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雷雨能

作品数：9 被引量：23H指数：3
供职机构：西南自动化研究所更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇视频
  • 2篇哨位
  • 2篇视频分析
  • 2篇路径规划
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电路
  • 1篇电路设计
  • 1篇预警
  • 1篇预警系统
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物识别
  • 1篇智能视频
  • 1篇智能视频分析
  • 1篇智能视频分析...
  • 1篇摄像机
  • 1篇手持式
  • 1篇炮长

机构

  • 6篇中国兵器工业...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇西南自动化研...
  • 1篇四川省绵阳西...
  • 1篇中国兵器装备...
  • 1篇成都晋林工业...

作者

  • 9篇雷雨能
  • 4篇赖文娟
  • 4篇曾刊
  • 2篇田瑞娟
  • 1篇刘治红
  • 1篇李亚南
  • 1篇张春华
  • 1篇高洁
  • 1篇邓博文
  • 1篇王钤
  • 1篇王钤
  • 1篇陈伟
  • 1篇张穗华
  • 1篇刁中凯

传媒

  • 3篇四川兵工学报
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于DM8168的哨位智能视频监控预警系统的设计被引量：1
2016年
论文讨论了基于DM8168的哨位智能视频监控预警系统,给出了其详细的硬件设计和软件实现方法。该智能视频监控预警系统性能稳定、体积小、功耗低、实时性好、接口丰富,能够满足哨位智能设备的应用需求。
雷雨能张毅田瑞娟李亚南
关键词：哨位
局部路径规划在无人工程机械作业中的应用被引量：1
2016年
为实现无人工程机械在自主作业过程中自主行驶和自主避障的目的,设计一种适用于无人工程机械自主作业的局部路径规划方法。利用环境感知系统采集环境数据,分析处理后得到环境栅格地图,并根据无人工程机械尺寸对障碍物进行膨胀处理,应用D*算法搜索出一条代价最小的无碰撞安全行驶路径。实验结果表明:该方法能根据周围环境实时规划无人工程机械行驶路径,满足复杂地形环境的路径规划要求。
邓博文张春华李娟雷雨能王钤张穗华
关键词：局部路径规划栅格地图
基于DM8168的哨位安全智能视频分析系统被引量：1
2017年
设计了一种基于DM8168嵌入式平台的多路视频输入的哨位安全智能视频分析系统,并采用灰度与光流双模型的背景建模与更新,实现了对人员闯入、遗留物检测,并对哨兵异常行为识别;试验表明:系统的检测精度高,虚警率较低,系统性能稳定、实时性好;本系统在哨位安防监控中得到了很好的应用,有效提升了哨位对安全威胁的预警能力,满足武警、公安部队哨位智能设备的应用需求。
田瑞娟雷雨能
关键词：视频分析
基于Qt的手持式炮长终端界面设计与实现被引量：1
2015年
为了实现对火炮表尺、方向等参数的实时可视显示和有效控制,设计一种基于嵌入式Linux系统Qt/Embedded的手持炮长终端应用界面软件。首先在工作计算机平台中塔建嵌入式Qt开发环境,再针对键盘模块、CAN总线通信模块和图形显示模块进行软件模块设计,最后将程序移植至Freescale i.MX53处理器平台中运行。该程序解决了对火炮的有效控制和可视显示,大大提高了火炮的作战效率。实验结果表明,基于Qt/Embedded的手持炮长终端界面响应速度快,运行稳定,满足性能要求。
雷雨能赖文娟曾刊刁中凯高洁
关键词：QT嵌入式LINUXCAN总线
单全站仪调炮精度检测系统被引量：5
2013年
针对地面压制火炮的调炮精度检测问题,对双经纬仪调炮精度检测系统进行改进,引入具有测距功能的全站仪,设计出单全站仪调炮精度检测系统;阐述了系统组成、工作原理,给出了数学模型和算法公式推导过程,完成了检测软件的编程实现;实验结果表明:该系统能够满足调炮精度指标的检测需求,具有精度高、效率高的特点。
曾刊赖文娟雷雨能
关键词：火控系统全站仪
基于毫米波雷达和CCD摄像机信息的D-S融合方法被引量：8
2014年
研究了毫米波雷达和CCD摄像机两种传感器信息的D-S融合方法,论述了毫米波雷达信息采集、滤波、计算障碍物的距离和方位及判别障碍物是否在无人地面平台ROI(Region of interested)内;CCD摄像机的信息处理、分割和障碍物的宽度、高度和方位角的计算。通过建立坐标系和坐标系间的齐次变换实现其空间配准。按D-S融合方法首先建立障碍物鉴别框架,通过实验确定它们对应于鉴别框架中障碍物指数的基本概率分配值,再根据D-S证据方法的组合规则计算所有证据联合作用下的融合结果,得到障碍物在无人地面平台ROI内的距离、方位和大小。在无人地面平台ROI内进行验证,本文的研究成果可行,并且具有较好的鲁棒性。
骆云志雷雨能王钤
关键词：毫米波雷达CCD摄像机障碍物识别
在自主车辆路径规划中逆向D~*算法的应用被引量：5
2013年
针对自主车辆路径规划在大规模环境中存在执行效率低的问题,本文进行了逆向D*路径规划算法的分析和验证。对自主车辆感知的环境信息建立局部栅格地图,在局部栅格地图中建立机器人距离,车辆在行驶过程中采用A*启发方法搜索中间目标节点,以滚动方式规划出中间目标节点到达当前位置的局部路径。自主车辆沿着局部路径行驶到这个中间目标节点后,再搜索下1个中间目标节点,滚动进行规划。依此循环,直到车辆达到最终目标节点。Matlab仿真实验表明,该方法具有可行性、有效性和实时性。
雷雨能赖文娟曾刊
关键词：自主车辆路径规划
基于C8051F045单片机的轮速测量电路设计被引量：1
2013年
介绍了基于C8051F045单片机的轮速测量电路,该电路采用磁敏式传感器SDI-H采集脉冲信号,将经信号处理电路处理后的2路脉冲方波鉴向后送入单片机计数,得出轮速信息,最后通过CAN总线通信在上位机上显示。实际应用表明,该测速电路具有良好的稳定性。
赖文娟曾刊雷雨能
基于分布式混合架构体系的高清智能视频分析系统
2015年
针对高清视频流数据量大、对处理平台要求高的特点,提出基于DSP+ARM+PC搭建分布式混合架构体系的硬件平台,研制一种经济适用、性能稳定的高清智能视频分析系统,实现对1 080 P及以上的高清视频流进行采集、编码、智能分析、报警、压缩、网络化传输等功能,为高清视频图像的智能分析处理提供一体化的解决方案。
刘治红陈伟雷雨能
关键词：高清视频智能视频分析
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