郝现伟
- 作品数：11 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 可重复使用飞行器进场着陆拉平纵向控制被引量：2
- 2016年
- 针对可重复使用飞行器(RLV)进场着陆拉平段的纵向控制问题,提出了反馈控制与前馈控制相结合的复合控制策略。设计反馈控制律参数,在此基础上基于时间加权高度跟踪误差/误差变化率平方积分指标优化设计前馈控制律参数。按输入补偿的前馈控制在不影响系统稳定性的前提下,提高了RLV对拉平着陆轨迹的跟踪精度,减小了RLV的接地散布。提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法,实现了RLV起落架释放前后不同控制律之间的平滑切换。仿真验证了拉平纵向复合控制和拉平过程中不同控制律之间平滑切换方法的有效性。
- 郝现伟王勇杨业郭涛张代兵
- 关键词：进场着陆模型降阶
- 一种无人机纵向控制律平滑切换方法
- 本发明公开了一种无人机纵向控制律平滑切换方法，属于无人机飞行控制领域。在控制律切换时刻，通过对新的控制律中的积分器赋初值，确保由新的控制律的首个运行周期解算出的舵偏角指令与由前一组控制律的最后一个运行周期解算出的舵偏角指...
- 郝现伟贾志强赵志芳王勇刘茜筠
- 文献传递
- 基于航段距离和相对位置向量点积的无人机飞行航段切换方法
- 本发明公开了基于航段距离和相对位置向量点积的无人机的飞行航段切换方法。无人机以航段切换实现整个航线飞行。根据飞控计算机实时计算出的待飞距离和侧偏距可得到此刻的航段距离。当GPS信号全程正常时，采用基于航段距离的航段切换方...
- 郝现伟王勇
- 文献传递
- 变构型多操纵面RLV进场着陆轨迹优化设计被引量：2
- 2015年
- 针对变构型多操纵面可重复使用飞行器(RLV)的进场着陆问题,提出了一种进场着陆轨迹设计方法.将进场着陆轨迹分为深下滑着陆轨迹和拉平着陆轨迹;考虑了气动舵面可操纵偏转限制及深下滑拟平衡约束条件,对深下滑着陆轨迹进行了优化设计;考虑了RLV气动舵面调节余量和构型变化过程,以起落架放下时间、拉平法向过载及接地状态为约束,基于RLV动力学方程,采用轨迹推演的方法对拉平着陆轨迹进行了优化设计.深下滑着陆轨迹和拉平着陆轨迹组成完整的进场着陆轨迹,所设计的着陆轨迹综合考虑了多种约束条件,提高了着陆过程平稳性和安全性.
- 郝现伟王勇杨业郭涛
- 关键词：可重复使用飞行器起落架多操纵面
- 一种无动力飞行器的进场着陆轨迹的设计方法
- 本发明公开了一种无动力飞行器的进场着陆轨迹的设计方法，在设计拉平着陆轨迹时，首先假设已知拉平起始点高度，然后根据几何关系推导出各轨迹参数的表达式，设计出拉平着陆轨迹。为设计出理想的拉平着陆轨迹，又通过优化算法寻找合适的拉...
- 郝现伟杨业郭涛王勇刘茜筠
- 文献传递
- 一种无人机纵向控制律平滑切换方法
- 本发明公开了一种无人机纵向控制律平滑切换方法，属于无人机飞行控制领域。在控制律切换时刻，通过对新的控制律中的积分器赋初值，确保由新的控制律的首个运行周期解算出的舵偏角指令与由前一组控制律的最后一个运行周期解算出的舵偏角指...
- 郝现伟贾志强赵志芳王勇刘茜筠
- 文献传递
- 基于航段距离和相对位置向量点积的无人机飞行航段切换方法
- 本发明公开了基于航段距离和相对位置向量点积的无人机的飞行航段切换方法。无人机以航段切换实现整个航线飞行。根据飞控计算机实时计算出的待飞距离和侧偏距可得到此刻的航段距离。当GPS信号全程正常时，采用基于航段距离的航段切换方...
- 郝现伟王勇
- 文献传递
- 一种无人机着陆下滑初始段的引导方法
- 本发明公开了一种无人机着陆下滑初始段的引导方法。本发明根据无人机进入着陆窗口时的无人机高度与着陆下滑期望轨迹高度之差，生成一个新高度给定指令。新高度给定指令与无人机高度之差作为飞行控制系统的外回路输入信号，引导无人机实现...
- 王勇郝现伟
- 文献传递
- 无人机着陆滑跑数学模型与纠偏控制被引量：11
- 2014年
- 针对地面滑跑状态下的无人机滑跑纠偏的控制问题,提出采用方向舵偏转、主轮差动刹车和前轮转向的联合纠偏控制方案和控制结构;通过纠偏控制分配,将多输入单输出无人机滑跑纠偏系统等效为具有单一虚拟纠偏舵面的单输入单输出系统,从而直接采用经典控制理论设计滑跑纠偏控制律参数;全面分析了无人机地面滑跑中所受地面力及力矩,同时考虑气动力及力矩,根据刚体动力学和运动学理论建立了全面反映无人机滑跑运动特性的无人机模型,并据此得到滑跑过程小扰动线性模型。以某无人机为算例,进行地面滑跑建模及分析。仿真结果表明,纠偏控制方案可实现全程滑跑纠偏的有效控制。
- 郝现伟杨业贾志强王勇
- 关键词：无人机起落架
- 一种无人机着陆下滑初始段的引导方法
- 本发明公开了一种无人机着陆下滑初始段的引导方法。本发明根据无人机进入着陆窗口时的无人机高度与着陆下滑期望轨迹高度之差，生成一个新高度给定指令。新高度给定指令与无人机高度之差作为飞行控制系统的外回路输入信号，引导无人机实现...
- 王勇郝现伟
- 文献传递
