赵喜锋
- 作品数：12 被引量：19H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种用于固定轴上零件的装置及固定方法
- 一种用于固定轴上零件的装置及固定方法，通过定位卡板(10)和固紧卡板(11)与位于轴(3)上的定位槽(2)和固紧槽(1)之间的配合，将安装在两个卡板之间的被连接件固定。卡板的外径大于轴径，并分布有固定孔(5)；过卡板的圆...
- 陈国定徐志佳刘海涛李杨王慧赵喜锋
- 一种水面浮生植物打捞装置
- 一种水面浮生植物打捞装置，包括机架、动力机构、打捞机构(1)、切割机构和压缩收集机构。打捞机构(1)位于机架一端；切割机构位于机架中部；压缩收集机构位于切割机构下方，固定在机架底梁(11)的一端；动力机构通过链轮驱动打捞...
- 葛文杰刘海涛李杨徐志佳赵喜锋王慧
- 文献传递
- 基于动态目标的机器人无标定视觉伺服系统仿真被引量：5
- 2012年
- 机器人视觉伺服在智能控制领域有着广泛的应用。为了解决摄像机标定影响机器人视觉伺服精度的问题,研究一种无标定的视觉伺服控制系统。采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下建立了图像反馈机器人手眼视觉伺服系统Simulink模型。仿真结果表明:所构建的机器人视觉伺服系统对于正弦波动目标的跟踪定位,反映较快、精度较高,能较好地满足工程应用要求。
- 赵喜锋杜向党巩静静白龙
- 关键词：视觉伺服无标定图像系统仿真
- 一种防缠绕的水生植物打捞机构
- 本发明是一种防缠绕的水生植物打捞机构，打捞臂(1)构成打捞机构的主框架，为各工作轴提供定位和支撑作用。打捞爪(3)为多个，分成三组固定在打捞轴(21)上。剪板(4)固定安装在打捞臂(1)前端。在剪板体(22)上与打捞刃(...
- 陈国定王慧刘海涛赵喜锋李杨徐志佳
- 一种防缠绕的水生植物打捞机构
- 本发明是一种防缠绕的水生植物打捞机构，打捞臂(1)构成打捞机构的主框架，为各工作轴提供定位和支撑作用。打捞爪(3)为多个，分成三组固定在打捞轴(21)上。剪板(4)固定安装在打捞臂(1)前端。在剪板体(22)上与打捞刃(...
- 陈国定王慧刘海涛赵喜锋李杨徐志佳
- 文献传递
- 小型机械手结构设计与研究被引量：5
- 2012年
- 研究一种小型机械手,用于装配搬运等任务.以串连机器人学理论为基础,设计了4自由度机械手,分析各关节的运动方式后,设计出传动方式.最后,进行抓取实验,实验结果证明,该机械手结构简单可靠,能较好满足实际应用.
- 赵喜锋杜向党巩静静张宇
- 关键词：传动方式
- 一种水面浮生植物打捞装置
- 一种水面浮生植物打捞装置，包括机架、动力机构、打捞机构(1)、切割机构和压缩收集机构。打捞机构(1)位于机架一端；切割机构位于机架中部；压缩收集机构位于切割机构下方，固定在机架底梁(11)的一端；动力机构通过链轮驱动打捞...
- 葛文杰刘海涛李杨徐志佳赵喜锋王慧
- 一种水生植物打捞机构
- 本实用新型是一种水生植物打捞机构，打捞臂(1)构成打捞机构的主框架，为各工作轴提供定位和支撑作用。打捞爪(3)为多个，分成三组固定在打捞轴(21)上。剪板(4)固定安装在打捞臂(1)前端。在剪板体(22)上与打捞刃(20...
- 陈国定王慧刘海涛赵喜锋李杨徐志佳
- 文献传递
- 一种用于固定轴上零件的装置及固定方法
- 一种用于固定轴上零件的装置及固定方法，通过定位卡板(10)和固紧卡板(11)与位于轴(3)上的定位槽(2)和固紧槽(1)之间的配合，将安装在两个卡板之间的被连接件固定。卡板的外径大于轴径，并分布有固定孔(5)；过卡板的圆...
- 陈国定徐志佳刘海涛李杨王慧赵喜锋
- 文献传递
- 一种固定轴上零件的装置
- 一种固定轴上零件的装置，通过定位卡板(10)和固紧卡板(11)与位于轴(3)上的定位槽(2)和固紧槽(1)之间的配合，将安装在两个卡板之间的被连接件固定。卡板的外径大于轴径，并分布有固定孔(5)；过卡板的圆心，有贯通卡板...
- 陈国定徐志佳刘海涛李杨王慧赵喜锋
- 文献传递
