董志明
- 作品数：9 被引量：46H指数：3
- 供职机构：重庆科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市科技攻关计划重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 基于PLC控制的模糊自整定PID变量喷雾控制系统被引量：3
- 2014年
- 变量喷雾控制系统具有非线性、时变性、大滞后等特点,常规PID控制不能满足变量喷雾控制系统在实际作业中理想的控制效果。因此提出了一种基于PLC控制的模糊自整定PID控制方法。PLC控制的模糊自整定PID控制结合了PLC控制灵活、多变和自适应模糊控制等特点,通过对变量喷雾控制系统的数学建模,建立了以电动PI调节阀为核心的模糊自整定PID控制系统。利用Matlab/Simulink和模糊逻辑工具箱对普通模糊PID控制系统和基于PLC控制的模糊自整定PID控制系统进行Simulink仿真研究。实验结果表明,基于PLC控制的模糊自整定PID控制比常规PID控制在非线性、时变性、减小超调量的方面具有更好的控制品质。
- 董志明宋乐鹏
- 关键词：PL模糊自整定PID控制
- 光谱仪群的集中分布式控制系统设计
- 2009年
- 某大型天文望远镜配置了16台多目标低分辨率光纤光谱仪,每台光谱仪有14个运动部件。为使众多的运动部件快速、准确、安全、协调地运动到位,设计了局域网集中分布式控制方案。控制网络由上级计算机(OCS)、中央控制计算机、工业控制计算机构成。对该控制方案的硬件平台构建和控制系统软件设计进行了详细的介绍。
- 董志明杨德华厉龙
- 关键词：光谱仪运动控制
- 极大望远镜机架驱动系统的控制策略被引量：1
- 2009年
- 巨型化的发展趋势使得望远镜驱动系统要承受更强的非线性干扰,从而对机架驱动伺服系统的设计和调试提出了严峻的挑战。介绍了极大望远镜的机架驱动系统的组成结构和驱动方式;分析了控制系统中存在的主要非线性干扰以及这些干扰对位置伺服系统跟踪精度的影响;总结了当前在望远镜的机架驱动控制系统中采用的和正在尝试采用的几种控制策略,并分析了每种控制策略的适用范围和不足之处。
- 董志明杨德华周旺平
- 关键词：望远镜
- 太阳能驱动加油站LED照明系统优化设计被引量：5
- 2015年
- 遵照加油站照明系统的设计规范,将加油站原有的照明系统整体改造为太阳能LED照明系统。原有的照明光源用同等照度的LED灯具替代;经计算确定了太阳电池组件最佳倾角;根据合理的负载缺电率确定了太阳电池组件和蓄电池容量;采用电导增量算法实现光伏电池最大功率点跟踪;通过双向DC/DC变换器控制蓄电池充电电流。该太阳能LED照明系统与普通市电无缝自动切换,具有优异的防爆性能,优异的防护性能,显著的节电效果。
- 董志明常继彬向李娟
- 关键词：光伏系统LED照明系统MPPT
- 变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制被引量：30
- 2010年
- 为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明:PID控制的响应时间为3.5s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93s,超调量最大不超过2.9%。系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求。
- 宋乐鹏董志明向李娟型思远
- 关键词：计算机仿真PID控制变量喷雾
- 巨型望远镜的鲁棒控制策略研究被引量：2
- 2007年
- 介绍了大望远镜机架控制系统的特异性,分析了影响控制系统性能的非线性干扰.比较了两种鲁棒控制理论,指出H∞控制更适用于望远镜的机架伺服系统.基于H∞控制理论,将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为提高系统对模型摄动的鲁棒性;同时也考虑了系统对风扰力矩的抑制能力.通过MATLAB编程得到了一个H∞速度控制器,仿真结果表明,该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正.
- 董志明徐欣圻
- 关键词：H∞控制望远镜
- 大惯量超低速高精度伺服系统的H∞控制被引量：3
- 2008年
- "LAMOST"独特的光学设计给望远镜的跟踪导星控制系统提出了极大的挑战。简述了LAMOST跟踪导星系统的工作原理,建立了机架伺服系统的数学模型,分析了系统的非线性干扰。为了克服风对伺服系统跟踪性能的影响和超低速跟踪造成的爬行现象,提出了一种H∞控制方案。该方案将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为系统对模型摄动的鲁棒性;把克服风的扰动转化为系统的干扰抑制能力。根据系统的性能指标确定了相关的评价信号及加权函数,将上述问题转化为标准H∞控制问题,并确定了广义被控对象。通过MATLAB仿真,证明了该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正。
- 董志明徐欣圻周旺平
- 关键词：H∞控制望远镜
- 大望远镜波前检测装置运动控制程序设计被引量：1
- 2009年
- 某大型天文望远镜的波前检测装置,采用了PC、运动控制卡、步进电机的运动控制方式。使用VisualC++6.0设计了控制软件,利用研华公司提供的运动控制卡的动态链接库,采用模块化的开发方法,便于系统的扩展。并在程序设计时充分考虑了系统遭遇断电、重启等突发事件时对重要信息的有效保存。
- 董志明杨德华周旺平
- 关键词：运动控制步进电机
