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李猛

作品数：24 被引量：125H指数：7
供职机构：济南大学自动化与电气工程学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项山东省高等学校科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇子群
  • 4篇无人机
  • 4篇粒子群
  • 3篇优化算法
  • 3篇群算法
  • 3篇粒子群算法
  • 3篇航迹
  • 3篇航迹规划
  • 3篇仿真
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群优化
  • 2篇蚁群优化算法
  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇涡轴发动机
  • 2篇粒子群优化
  • 2篇路径规划
  • 2篇滤波器
  • 2篇聚类
  • 2篇控制系统

机构

  • 14篇南京航空航天...
  • 11篇济南大学
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  • 1篇金陵科技学院
  • 1篇山东大学
  • 1篇中国飞行试验...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇南京硕航机电...

作者

  • 24篇李猛
  • 12篇王道波
  • 6篇盛守照
  • 4篇王中华
  • 2篇唐小军
  • 2篇唐得志
  • 2篇张元
  • 2篇李岳炀
  • 2篇江群
  • 1篇袁东
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  • 1篇宋青

传媒

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  • 1篇航空计算技术
  • 1篇航空兵器
  • 1篇电光与控制
  • 1篇济南大学学报...
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇软件导刊
  • 1篇金陵科技学院...
  • 1篇伺服控制

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识被引量：3
2013年
针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数化,得到标准的预测误差辨识形式,在所得式中,对控制器未知参数矢量采用可分离迭代的非线性最小二乘法进行估算.文中还对算法的收敛性进行了理论分析,并通过仿真验证了所提方法的有效性.
唐小军王道波唐得志李猛
关键词：滤波器
采用多重启发蚁群优化算法的无人机航迹规划被引量：6
2011年
为解决复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出了一种多重启发蚁群优化算法.该算法综合考虑无人机当前位置与待选位置之间的距离和威胁分布,以及待选位置与目标位置之间的距离和威胁分布,将这些已知信息构造为蚂蚁状态转移的多重启发信息,指导蚂蚁的搜索行为.文中对多重启发蚁群优化算法的收敛性进行了分析,并针对航迹不可行和任务区域内存在的突发威胁,分别给出了航迹平滑方法和在线航迹再规划方法.仿真结果表明:所提方法能够有效地增强蚁群优化算法的航迹规划能力,提高收敛的速度和精度,得到最优的飞行航迹.
李猛王道波盛守照
关键词：航迹规划蚁群优化算法无人机
基于加权k-均值聚类与粒子群优化的多航迹规划被引量：10
2012年
针对复杂环境下的无人机多航迹规划问题,提出了将粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法与加权k-均值聚类算法相结合的规划方法。每个粒子表示一条航迹,采用加权k-均值聚类算法对粒子进行分类,得到多个粒子子群,在每个子群内部进行一条可行航迹的优化,最终得到多条不同的可行航迹。对传统k-均值聚类算法进行改进,采用排挤机制产生初始聚类中心,针对实际环境中突发威胁的分布不均性,在聚类过程中,对航迹节点按照所在区域突发威胁的出现概率进行加权,提出了加权k-均值聚类算法。仿真实验表明,所提出的方法能够有效地得到无人机的多条可行航迹。
李猛王道波盛守照沈自然
关键词：航迹规划K-均值聚类粒子群优化无人机
基于蚁群优化算法和人工势场的无人机航迹规划被引量：13
2012年
针对复杂环境下的无人机航迹规划问题,建立栅格化环境模型,提出了结合蚁群算法与人工势场的航迹规划方法.在航迹搜索过程中,蚂蚁不仅受到信息素和启发信息作用,还受到势场力的影响.根据节点位置的势场力分布,提出了确定性选择和概率性选择相结合的状态转移规则,并设计环境感知因子,动态调整确定性选择的比例.将节点的势场方向、节点与目标间的距离构造蚂蚁的综合启发信息,以充分利用对已知环境的认知,指引蚂蚁的搜索.仿真结果表明所提方法能有效得到无人机的最优航迹,优化效果优于单一的蚁群算法和人工势场法,具有更好的收敛速度和优化精度.
李猛王道波柏婷婷盛守照
关键词：航迹规划蚁群优化算法人工势场无人机
四旋翼无人机控制系统设计与实现被引量：8
2018年
四旋翼无人机是一种结构简单、操作灵活的垂直起降无人机。首先分析了四旋翼无人机的基本运动原理,然后以APM飞控计算机为核心,结合GPS定位芯片、陀螺仪、加速度计、航向计、无线数据电台等装置,进行了微型四旋翼无人机的系统集成。分析了包括位置回路和姿态回路的双闭环控制结构的四旋翼无人机的控制逻辑与控制规律。在进行传感器标定、参数整定等工作的基础上,对无人机进行了综合调试。最终实现了无人机的稳定可靠飞行,具有良好的姿态控制、轨迹控制能力,各项性能指标符合设计要求。
杨则允李猛张全
关键词：PID控制飞行控制
四旋翼无人机控制系统仿真设计被引量：17
2019年
四旋翼无人机是一种性能优越的垂直起降无人飞行器,能够实现悬停、低速飞行、垂直起降等功能,在军事和民用方面具有重要价值;针对四旋翼无人机的控制系统设计问题,首先分析介绍了四旋翼无人机飞行原理,对其建立动力学模型和运动学模型,然后进行了基于PID控制的控制系统设计,控制系统采用四通道、多闭环的控制结构,包括无人机的姿态控制与轨迹控制;在Matlab中进行无人机控制系统仿真实现;仿真结果表明,所设计的控制系统,能够有效地实现四旋翼无人机的姿态控制、轨迹控制,具有良好的控制精度与响应速度。
杨则允李猛孙钦鹏
关键词：SIMULINK仿真
直升机涡轴发动机燃油调节系统建模与仿真被引量：4
2011年
依据直升机涡轴发动机控制原理,分析了直升机动力系统的控制回路,在已有对直升机动力系统研究的基础上,给出某型涡轴发动机及直升机旋翼的数学模型,并对某型直升机涡轴发动机燃油调节器进行具体的机理分析,建立了该调节器的数学模型。在以上数学模型的基础上,对该型直升机涡轴发动机燃油调节系统进行了全数字仿真研究,揭示了该型燃油调节器的基本控制规律,完成了该型涡轴发动机控制器数字化改造的初步工作。
丁琳王道波李猛张元
关键词：涡轴发动机机械液压燃油调节器控制规律
基于LoRa的智能灌溉系统设计被引量：19
2018年
针对传统人工灌溉所带来的水资源利用率低、人力资源浪费等问题,提出了一种基于LoRa的智能灌溉系统设计方案;LoRa是一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案,最大程度地实现更远的通信距离与更低功耗;通过设计基于LoRa通信技术的光照强度,空气温、湿度以及土壤湿度等信息的采集单元,通信网关,结合水阀控制单元以及智能管理PC端灌溉控制平台软件设计,实现自动或手动灌溉模式;实验数据表明,所设计的灌溉系统灌溉方式灵活多样,智能高效,实用性强,满足系统需要,可以实现灌溉作业的精细化管理。
王灿王中华王冬雪李猛李岳炀
关键词：智能灌溉
基于OpenStreetMap的城市自行车网建模与多判据路径规划被引量：7
2017年
自行车交通是一种健康、绿色、环保的交通出行方式,合理地规划自行车出行路线对于满足骑行者多元化出行需求、构建安全规范的城市交通出行环境具有重要的意义.在对真实骑行者路径选择行为深入分析的基础上,提出了基于Open Street Map的城市自行车网络的构建方法及基于其上的多判据自行车路径优化的数学模型,并给出了求解该模型的一种基于聚类的最优多判据路径规划方法.实验仿真结果表明,该模型及方法能够生成满足骑行者真实需求的多判据路线方案.
宋青李晓磊李猛
关键词：城市交通聚类
基于改进快速扩展随机树算法的移动机器人路径规划被引量：6
2019年
针对快速扩展随机树(RRT)算法为移动机器人规划的路径存在曲折冗长,且容易与障碍接触过近的问题,提出了一种改进的RRT算法;设计了新的临时目标点选取规则以及自适应步长调整策略;考虑到移动机器人的自身约束条件,设置了最小转弯半径和最小安全距离约束,并对规划出的路径进行平滑处理。仿真实验结果表明,改进的RRT算法能够有效地生成移动机器人的可行路径,与传统的RRT算法相比,在宽敞环境和狭窄环境中的平均路径长度分别减小了77.41和20.09,规划所得路径较为平滑,能够与障碍物保持一定的距离。
孙钦鹏李猛王中华
关键词：移动机器人快速扩展随机树路径规划
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