李志文
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种具有弹跳功能的翻滚式机器人设计与实现被引量：5
- 2013年
- 设计了具有弹跳功能的翻滚式机器人——Tumbot.Tumbot以翻滚运动为主,弹跳运动为辅.其本体为不规则四边形,长12.5cm,宽6cm,高4cm,质量约275g.侧面有2个11cm长的翻转臂,用于实现翻滚运动.弹跳储能机构采用改进的六杆式齿轮机构,可同时加载4根扭簧和2根拉簧,弹跳释放机构采用缺齿轮来瞬间释放储存的弹性势能.机器人上下结构对称,不需要复位机构就可以实现连续弹跳运动,并可以利用翻滚机构调节弹跳方向和起跳角度.进行了机器人机构设计、受力分析、仿真和实验研究.实验结果验证了Tumbot适用于崎岖复杂地形的基本运动能力和越障能力,其直线行进速度为7.04cm/s,可以翻越3.5cm的台阶,最大弹跳高度为51cm.
- 孙洪涛宋光明张军乔贵方李志文宋爱国
- 关键词：弹跳机器人受力分析越障
