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李帅

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：烟台大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇欠驱动
  • 2篇欠驱动系统
  • 1篇递推
  • 1篇遗传算法
  • 1篇终端滑模
  • 1篇模糊控制
  • 1篇滑模
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇TORA

机构

  • 2篇烟台大学

作者

  • 2篇李帅
  • 1篇郭卫平
  • 1篇刘殿通

传媒

  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一类欠驱动系统的分层模糊滑模控制
欠驱动系统是指系统驱动个数少于系统自由度个数的一类非线性系统。由于驱动装置的缺失，对该类系统的控制算法研究要比全驱动系统复杂，目前仍然没有统一的控制理论适用于这类系统，而且欠驱动系统广泛存在于众多领域，包括航空航天、船舶...
李帅
关键词：欠驱动系统模糊控制遗传算法终端滑模
文献传递
非线性递推控制TORA系统被引量：4
2013年
针对欠驱动系统TORA,通过部分反馈线性化和全局坐标变换,得到系统的非线性反馈级联模型.为TORA系统提出了一种两步递推反步设计方法,得到系统的非线性控制器.设计过程中利用李雅普诺夫稳定理论保证了系统的稳定性.仿真结果表明系统在任何初始状态下均能渐进稳定于其原点.
郭卫平刘殿通李帅
关键词：欠驱动系统TORA非线性控制递推
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