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朱赟

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇数控系统设计
  • 1篇系统设计
  • 1篇离散化
  • 1篇USB
  • 1篇USB通讯
  • 1篇ARM9
  • 1篇CPLD
  • 1篇插补

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇赵东标
  • 2篇章永年
  • 2篇陈盛
  • 2篇刘凯
  • 2篇朱赟

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于USB通讯的PC-ARM9数控系统设计
2012年
设计一种基于USB通讯的PC-ARM9数控系统,采用"上位机+下位机"结构模式。PC机作为上位机负责G代码文件的生成和管理、G代码译码、界面的搭建等任务;以"ARM+CPLD+FPGA"构建的运动控制器作为下位机,负责粗精插补和开关量I/O管理等任务。重点介绍了系统的硬件架构和软件流程。
朱赟赵东标刘凯章永年陈盛
关键词：USB数控系统ARM9CPLD
一种适应插补离散化特性的微线段直接插补算法
2013年
由于插补的离散化特性,微线段内很难实现梯形速度控制,并存在最后一个插补点与线段终点不重合问题。提出一种新的算法,以连续微线段为研究对象,从两端向中间进行线段端点速度前瞻,然后在预定点进行速度衔接处理。速度前瞻通过正向规划和反向验证使拐点速度达到最大,从而规划出微线段端点速度。根据微线段的端点速度和长度调用基于变插补周期的线段内速度规划,完成整个速度处理。仿真结果表明:该算法能够实现离散插补过程的梯形加减速并消除了插补残余长度。
朱赟赵东标刘凯章永年陈盛
关键词：插补
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